最原始的活塞泵是由希臘人克特西比烏斯（公元前285-222年）發(fā)明的壓力泵。

柱塞泵屬于容積式泵，又叫往復(fù)泵。柱塞泵通過(guò)柱塞在柱塞缸體中往復(fù)運(yùn)動(dòng)造成柱塞缸體中密封容積的變化而產(chǎn)生的壓力差而使流體介質(zhì)進(jìn)行工作。改變柱塞的工作行程就可以控制柱塞泵流量的大小。柱塞泵主要是液壓和氣動(dòng)傳動(dòng)中重要工作部件。

最原始的活塞泵主要是用來(lái)生產(chǎn)水柱以及從井口舉起水。（至今還保存在古羅馬時(shí)代的遺址上，如在英國(guó)的西爾切斯特）

這種泵有兩個(gè)缸體，兩個(gè)活塞，往復(fù)交替運(yùn)行，中間為集水箱，集水箱上方就是水管。集水箱兩側(cè)各有一塊木質(zhì)平板。

木質(zhì)平板只固定一邊，是可以活動(dòng)的，水從底部向上流進(jìn)來(lái)，可以頂起平板，活塞向下加壓就會(huì)壓死平板，使水流不出去，只能流進(jìn)來(lái)出不去，上面兩個(gè)平板也是一樣，左邊進(jìn)，右邊封死，右邊進(jìn)，左邊封死，這就是2200年前克特西比烏斯設(shè)計(jì)的柱塞泵。