產(chǎn)品介紹

? ??TEC-167-H是類(lèi)屬于TEC系列舵輪中的臥式舵輪。由伺服電機(jī)、減速機(jī)和輪胎等組成，可將電機(jī)的扭轉(zhuǎn)傳遞到車(chē)輪上，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備的移動(dòng)轉(zhuǎn)向。通常應(yīng)用于各種AGV及特種車(chē)輛行業(yè)等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、造型設(shè)計(jì)

? ? ?167mm的輪徑尺寸，呈現(xiàn)一體化的技術(shù)效果，空間利用率高

2、功能展現(xiàn)?

? ???集行走、減速、轉(zhuǎn)向等功能為一體，具備精密的位置、速度和力矩控制能力

3、輸出能力

? ? ?配置400w伺服電機(jī)恒扭矩為1.28Nm，額定轉(zhuǎn)速達(dá)3000Rpm，可承載重量800kg

產(chǎn)品特點(diǎn)

???4、輪胎選擇

? ? ? ?92HS（硬聚氨酯）具備較高的硬度強(qiáng)度及耐磨性能，可進(jìn)行高負(fù)荷和高摩擦工作；72HS（軟聚氨酯）具備良好的柔性和彈性，可滿足高彈性和高耐磨作業(yè)，且環(huán)保性能相對(duì)較好，能較快地降解和回收；橡膠輪具備較好的彈性和耐磨性，同時(shí)降低車(chē)輛的噪音和震動(dòng)。

5、減速機(jī)選擇

? ? ?配置額定輸出扭矩23Nm，采用高效、高精度、穩(wěn)定可靠的行星軸減速機(jī)，具備降低轉(zhuǎn)速、提高扭矩輸出的功能。結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，10萬(wàn)小時(shí)運(yùn)行穩(wěn)定可靠? 。

6、編碼器選擇? ? ?內(nèi)置標(biāo)配2500分辨率的增量式編碼器，確保其可靠性和長(zhǎng)期穩(wěn)定性，從而減少維護(hù)和更換的成本，實(shí)現(xiàn)精確的位置和速度反饋控制。? ? ? ?