一、課程名稱：鬧鐘

適合年齡：三年級(jí)及以上；九歲及以上

二、學(xué)習(xí)目標(biāo)

（1）絕對(duì)值的定義

（2）齒輪組內(nèi)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的方向

（3）制作生動(dòng)、有趣的作品

三、課程內(nèi)容

（1）今天的作品是鬧鐘，不是我們常見的電子鬧鐘，而是帶有“指針”與“響鈴”的鬧鐘。它是我小時(shí)候常見的“地?cái)傌洝薄?/p>

我們利用“青少年”機(jī)器人水平等級(jí)考 一級(jí)”里的“奇怪的鐘”的制作原理，搭建一個(gè)鐘。

（是啊，我的鐘其實(shí)可以有三個(gè)指針的，然而我沒做。）

（2）當(dāng)兩根針重合時(shí)，會(huì)響鈴。那么機(jī)器人怎么才能知道自己的指針重合了呢？這里我們準(zhǔn)備一些鬧鐘結(jié)構(gòu)的科普視頻，解釋不同類型鬧鐘的吵鬧原理。

（3）我們的作品是檢測兩個(gè)電機(jī)相對(duì)角度的數(shù)值大小是否“接近”最終判定啟動(dòng)鬧鈴否。這里我們要引入“絕對(duì)值”的數(shù)學(xué)概念。

? ? 絕對(duì)值是指一個(gè)數(shù)在數(shù)軸上所對(duì)應(yīng)點(diǎn)到原點(diǎn)的距離，用“| |”來表示。|b-a|或|a-b|表示數(shù)軸上表示a的點(diǎn)和表示b的點(diǎn)的距離。在數(shù)學(xué)中，絕對(duì)值或模數(shù)| x | 為非負(fù)值，而不考慮其符號(hào)，即|x | = x表示正x。

（4）電機(jī)角度a減去電機(jī)角度b的差的絕對(duì)值小于“0~10的任意數(shù)”時(shí)，執(zhí)行yes線路的程序。

（5）開始搭建鬧鐘指針部分。

（6）搭建鬧鐘鈴鐺部分。

（7）編寫程序。

我的設(shè)計(jì)：我們的“鬧鈴指針”并非時(shí)刻都會(huì)生效，我們的鬧鈴指針暫時(shí)只有一次生效機(jī)會(huì)，我們必須在響鈴后再次按下按鍵才能生效下一次。

（8）下載程序后玩作品。

四、課程小結(jié)

? ? 能看到原本的鬧鐘我是發(fā)現(xiàn)指針轉(zhuǎn)不動(dòng)后，直接拆除，重新搭建。我是不用軟件制作搭建圖的，我一般都是先鬧鐘設(shè)計(jì)好各個(gè)單元的空間位置，然后選擇適當(dāng)?shù)牟牧洗罱ǖ?。大家在搭建前，先分析一下你的作品需要哪些必要的“單元”?/span>