一、任務(wù)目標(biāo)

該任務(wù)是功能指令應(yīng)用案例，使用功能指令有助于我們理清編程思路。本任務(wù)使用了移位指令及遞增指令，在實際應(yīng)用中類似有產(chǎn)品檢測這類項目，可以使用移位指令來提高編程效率。本任務(wù)要求讀者掌握以下幾個內(nèi)容。

1.移位指令的使用

2.不良品檢測程序的編寫

二、任務(wù)描述

如圖3-3-1所示在傳送帶上有“0”，“1”，“2”，“3”，“4”，“5”總共6個工位，不良品檢測具體控制要求如下：

（1）機械手把產(chǎn)品放在第“0”個工位，通過光電開關(guān)（或視覺）檢測。

（2）當(dāng)機械手每放入一個產(chǎn)品，傳送帶移動一個工位 。

（3）當(dāng)傳送帶每移動一個工位凸輪轉(zhuǎn)一圈（I1.1檢測到一個信號）。

（4）當(dāng)檢測到不良品時，到達(dá)第“4”個工位氣缸推出。

（5）當(dāng)不良品掉入箱體里，I1.2將檢測到一個信號，從而氣缸可以縮回。

（6）按下復(fù)位按鈕（I1.3）,整個系統(tǒng)重新復(fù)位。

圖3-3-1?不良品檢測示意圖

三、相關(guān)知識

本案例需要使用的功能指令有遞增指令和移位指令。其中遞增指令在上一節(jié)中有著重介紹，在此不贅述，本任務(wù)會介紹移位指令。

1.左移位指令 （SHL）

當(dāng)左移指令（SHL）的EN位為高電平“1”時，將執(zhí)行移位指令，將IN端指定的數(shù)據(jù)左移N端指定的位數(shù)，然后寫入OUT端指令的目的地址中。相關(guān)參數(shù)如下表：

注意：可以從指令框“<???>”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類型。

用一個例子來說明左移指令 （SHL）的使用，梯形圖如圖3-3-2所示

圖3-3-2?移位指令

本任務(wù)的實施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設(shè)計思路：

1.IO地址分配

2.程序設(shè)計思路

1）.使用遞增指令統(tǒng)計不良品的個數(shù)，每來一個不良品數(shù)值加1。

2）.通過凸輪檢測傳感器判斷不良品到達(dá)哪個工位上，然后配合移位指令剔除不良品。

3.程序設(shè)計

五、經(jīng)驗與總結(jié)

1.在本任務(wù)中，主要使用的是移位指令在固定的工位剔除不良品。使用移位指令的好處就是當(dāng)有多個不良品出現(xiàn)時，仍然可以達(dá)到控制要求，不需要增加復(fù)雜的邏輯程序段。

來源：技成培訓(xùn)網(wǎng)，作者：技成-郭彪，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載！

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