規(guī)劃的簡單定義：對于問題，給出一個達(dá)到目標(biāo)狀態(tài)的行動計劃（行動的集合）

經(jīng)典規(guī)劃的情況

完全可知、初始狀態(tài)固定、環(huán)境靜態(tài)、動作及其結(jié)果確定、每次僅做一個動作（每一個動作僅一個后繼節(jié)點(diǎn)）、單一智能體的情況（也就不存在博弈的情況）

問題求解智能體與規(guī)劃智能體的區(qū)別

經(jīng)典的規(guī)劃語言 PDDL

定義規(guī)劃的三個要素

初始狀態(tài)

動作

目標(biāo)狀態(tài)

初始狀態(tài) C1貨物再SFO，且C2貨物在JFK，且 Pa飛機(jī)在SFO， 且 P2飛機(jī)在JFK，貨物C1, 貨物C2, 飛機(jī)P1, 飛機(jī)P2， 機(jī)場JFK，機(jī)場SFO

目標(biāo)：使 C1貨物在JFK，且C2貨物在SFO

動作：裝載貨物……

對于目標(biāo)狀態(tài)的解答

在SFO，將貨物C1裝載上P1，P1飛機(jī)從SFO飛去JFK， 在JFK從飛機(jī)P1上卸貨C1

……

錯誤動作： 從JFK飛去JFK

矛盾：飛機(jī)P1在JFK，且飛機(jī)P1不在JFK

用規(guī)劃方案解決積木問題

PDDL語言描述積木問題的初始狀態(tài)、動作，及目標(biāo)狀態(tài)