近日，中建八局第二建設(shè)有限公司工程研究院聯(lián)合局工程研究院研發(fā)的物料運(yùn)輸機(jī)器人完成樣機(jī)試制，并系統(tǒng)地進(jìn)行了施工現(xiàn)場自動導(dǎo)航、自主繞障、自動運(yùn)輸功能測試，積極探索施工現(xiàn)場無人化物料運(yùn)輸模式。

物料運(yùn)輸機(jī)器人現(xiàn)場實(shí)拍

物料運(yùn)輸機(jī)器人具備在施工現(xiàn)場掃描建圖、自適應(yīng)定位、自動導(dǎo)航、主動避障的功能，主要包括自主導(dǎo)航底盤與裝料車斗兩部分。車斗盛放所運(yùn)建筑材料，底盤包括四輪四轉(zhuǎn)向的電機(jī)、激光雷達(dá)、防跌落傳感器、控制主機(jī)、遙控手柄等。

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技術(shù)優(yōu)勢

Technical Advantages

自動巡航建圖

NO.1

• 地圖入腦：無需提前輸入圖紙，借助多傳感器融合技術(shù)，將激光雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為柵格地圖，實(shí)現(xiàn)了“地圖入腦”;

• 路徑規(guī)劃：采用自適應(yīng)蒙塔卡羅定位算法識別定位，并智能規(guī)劃出當(dāng)前位置到終點(diǎn)的行駛路徑；

• 自主避障：系統(tǒng)采用經(jīng)典的TEB局部規(guī)劃器，可繞行臨時(shí)靠近車體的動態(tài)障礙物，實(shí)現(xiàn)自主繞障功能。

自主行走

NO.2

物料運(yùn)輸機(jī)器人貨廂容積38L起（可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整），可乘坐施工電梯；其爬坡能力不小于20度，越障能力不小于7cm；可根據(jù)任務(wù)自動通過電梯到達(dá)指定樓層。

多場景適配

NO.3

物料運(yùn)輸機(jī)器人適用于施工現(xiàn)場多種建筑物資的裝卸運(yùn)輸，包括袋裝料、塊材、板材等。運(yùn)輸過程中無需人工輔助，支持自動運(yùn)行/手柄遙控兩種行駛方式，較傳統(tǒng)場內(nèi)運(yùn)輸節(jié)約人工50%。

未來，物料運(yùn)輸機(jī)器人還將與智能電梯系統(tǒng)開展聯(lián)調(diào)，樓層上下自動導(dǎo)航進(jìn)行物料定點(diǎn)運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)大面積水平地面/垂直樓層的現(xiàn)場物料自動運(yùn)輸，大大降低勞動強(qiáng)度。（中建八局科技）