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自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)的擴(kuò)展附加功能：?主動(dòng)式車道保持輔助系統(tǒng)可擴(kuò)展自適應(yīng)巡航定速控制系統(tǒng)和車道保持功能，可在主要城際公路和機(jī)動(dòng)車道上使用。該系統(tǒng)在系統(tǒng)限制內(nèi)跟隨前方車流和車道標(biāo)記，并通過(guò)連續(xù)的轉(zhuǎn)向調(diào)整將車輛保持在車道中間——即使是在擁堵交通條件下也可應(yīng)用。

?緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)可幫助駕駛員在危急閃避時(shí)將車輛繞過(guò)障礙物。

十字路口輔助系統(tǒng)可以針對(duì)在十字路口忽略的過(guò)路行人或前方行人向司機(jī)發(fā)出警告 (聲光警告和連續(xù)制動(dòng))。