江戶時代末期（本作的20多年前），被稱為“天人”（あまんと）的神秘外星人來襲，人類與天人之間的戰(zhàn)爭瞬即爆發(fā)，為數(shù)眾多的武士和攘夷派志士均參與戰(zhàn)斗。

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幕府見識到天人強大的實力后，立刻低頭，放棄武士不管，并與天人簽訂不平等條約，準許他們入國。之后“廢刀令”頒發(fā)，使武士們已經(jīng)忘記怎樣去貫徹自己的武士道。自此，幕府為天人所控制，形成“傀儡政權”，造成權力的腐敗，幫派和惡徒也因而肆意猖狂。

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在這樣的時代，一個仍舊保留著武士之魂的男人坂田銀時與同伴志村新八、神樂經(jīng)營著萬事屋（只要有錢什么工作都接），愉快地過著異想天開的生活。