1.工業(yè)視覺(jué)的定義和優(yōu)勢(shì)

機(jī)器視覺(jué)是采用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量與判斷，其功能不僅局限于通過(guò)計(jì)算機(jī)攝取圖像接收信息，也包括對(duì)信息的處理和判斷，實(shí)現(xiàn)人眼視覺(jué)的延伸。作為機(jī)器視覺(jué)的一大分支，工業(yè)視覺(jué)更多注重廣義圖像信號(hào)（激光，攝像頭）與自動(dòng)化控制（生產(chǎn)線）方面的應(yīng)用，即“眼睛對(duì)著機(jī)器”，具有自動(dòng)化和非接觸性的特點(diǎn)。與人眼相比，工業(yè)視覺(jué)在精確程度、客觀程度、可重復(fù)性、成本以及效率上都有明顯的優(yōu)勢(shì)。

工業(yè)視覺(jué)助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化

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2.工業(yè)視覺(jué)的系統(tǒng)構(gòu)成

一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是由眾多功能模塊共同組成，一般由光學(xué)系統(tǒng)（光源、鏡頭、工業(yè)相機(jī)）、圖像采集單元、圖像處理單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及人機(jī)界面等模塊組成。

圖1:工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成

3.工業(yè)視覺(jué)的工作原理

工業(yè)視覺(jué)的目的是給機(jī)器或自動(dòng)生產(chǎn)線添加一套視覺(jué)系統(tǒng)，用工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。通過(guò)工業(yè)視覺(jué)產(chǎn)品（即工業(yè)相機(jī)）將待檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給圖像處理分析系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。

圖2：工業(yè)視覺(jué)工作原理

4.工業(yè)視覺(jué)的用途

工業(yè)視覺(jué)可用于實(shí)現(xiàn)對(duì)產(chǎn)品表面信息進(jìn)行檢測(cè)、非接觸式測(cè)量產(chǎn)品外觀尺寸、判斷物體位置坐標(biāo)以及識(shí)別判斷物體的顏色、形狀等特征。從應(yīng)用工藝來(lái)看，工業(yè)視覺(jué)既可以和機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)分揀、裝配、印刷等工藝，也可以進(jìn)行高性能和精密組件的檢測(cè)和測(cè)量，后者對(duì)精密程度要求更高，但也恰恰是人眼難以實(shí)現(xiàn)的，需求也更大。

圖3:工業(yè)視覺(jué)的用途