大家伙兒關(guān)注自動(dòng)駕駛基本都是從特斯拉開(kāi)始的，我們聽(tīng)到特斯拉自動(dòng)駕駛的消息基本都是這樣兒的，但讓你想不到的是，全球自動(dòng)駕駛水平除了美國(guó)、德國(guó)遙遙領(lǐng)先外，中國(guó)也已經(jīng)走在了最前沿。中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)雜志網(wǎng)站發(fā)布了一個(gè)全球自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)明專(zhuān)利排名，全球約45%的份額被中國(guó)拿下，大幅領(lǐng)先美國(guó)的25%、德國(guó)的9%。正因?yàn)檫@樣，2023年剛開(kāi)年，我國(guó)商務(wù)部就公開(kāi)了新修訂的《中國(guó)禁止出口限制出口技術(shù)目錄》，其中集成電路制造、光伏硅片制備、半導(dǎo)體器件制造、激光雷達(dá)等技術(shù)要么被禁止出口、要么也要限制出口。

前三種技術(shù)都是半導(dǎo)體芯片行業(yè)，國(guó)外對(duì)咱們封鎖得死死的，當(dāng)然咱們也要以其人之道還治其人之身，但我國(guó)新增禁止激光雷達(dá)出口到底是為了什么呢？

因?yàn)榧す饫走_(dá)跟自動(dòng)駕駛息息相關(guān)，禁止激光雷達(dá)出口也是為了防止自動(dòng)駕駛技術(shù)外泄，保證中國(guó)未來(lái)在該領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

但一開(kāi)始美國(guó)在這一領(lǐng)域搞得風(fēng)生水起，1995年，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的兩名研究員進(jìn)行了人類(lèi)歷史上第一次半自動(dòng)駕駛，汽車(chē)自動(dòng)駕駛就開(kāi)始成為美國(guó)黑科技的代表，備受各類(lèi)研究所和實(shí)驗(yàn)室的青睞。2004年美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局在莫哈韋沙漠組織了全球第一場(chǎng)無(wú)人車(chē)競(jìng)賽，自動(dòng)駕駛這時(shí)剛剛嶄露頭角，但最為核心傳感器的激光雷達(dá)，其實(shí)一直是充滿爭(zhēng)議性的。當(dāng)中國(guó)這邊激光雷達(dá)搞得如火如荼時(shí)，自動(dòng)駕駛的帶頭大哥特斯拉從一開(kāi)始就堅(jiān)持不用激光雷達(dá)，特斯拉CEO更是放言傻瓜采用激光雷達(dá)，任何依賴激光雷達(dá)的人注定會(huì)失敗。按照馬老板的意思，中國(guó)搞自動(dòng)駕駛的車(chē)企難道都是傻瓜嗎？

想要搞清楚這場(chǎng)輿論沖突的根源，就先要弄清楚激光雷達(dá)到底是怎樣工作的？

激光雷達(dá)是光探測(cè)和測(cè)距的簡(jiǎn)稱(chēng)，它主要用三種技術(shù)——全球定位系統(tǒng)GPS、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)INS和激光，生成精確的三維模型。簡(jiǎn)單講就是激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束，測(cè)量打到物體和反射回來(lái)的時(shí)間，來(lái)計(jì)算雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離，這樣就可以獲得一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，而整個(gè)過(guò)程就可以獲得數(shù)百萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，最終將這些數(shù)據(jù)點(diǎn)用線連起來(lái)就是目標(biāo)點(diǎn)的三維模型。

特斯拉說(shuō)激光雷達(dá)搞自動(dòng)駕駛就是傻瓜，你要是信了，那就真是傻瓜了。特斯拉不用激光雷達(dá)的真實(shí)原因只有一個(gè)，那就是太貴了。

特斯拉自動(dòng)駕駛目前是采用視覺(jué)、超聲波雷達(dá)的組合方案，拿一輛Model3來(lái)說(shuō)，車(chē)上一共裝有八個(gè)攝像頭，一個(gè)毫米波雷達(dá)，十二個(gè)超聲波雷達(dá)，其實(shí)在理論上已經(jīng)做到了很完美，但如果在清晰環(huán)境下，激光雷達(dá)在中等距離上精確度要超過(guò)毫米波雷達(dá)，因此幾乎所有的自動(dòng)駕駛公司幾乎都是采用激光雷達(dá)，不過(guò)大家伙兒看到特斯拉攝像頭方案搞得還不錯(cuò)，所以自動(dòng)駕駛企業(yè)一般都雙管齊下。

激光雷達(dá)到底有多貴呢？全球車(chē)載激光雷達(dá)的鼻祖Velodyne，有一款主流的64線激光雷達(dá)產(chǎn)品，最高時(shí)曾賣(mài)到每臺(tái)70萬(wàn)人民幣，而且還經(jīng)常賣(mài)斷貨，2016年百度為了搶先拿到訂單，直接投了1.5億美元給這家公司。一臺(tái)激光雷達(dá)往往比一輛車(chē)還要貴，這也是為什么馬斯克一開(kāi)始就定下了視覺(jué)攝像頭路線的原因。在未來(lái)三到五年時(shí)間內(nèi)，激光雷達(dá)不可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，自動(dòng)駕駛想要迎來(lái)大規(guī)模推廣期，業(yè)內(nèi)估計(jì)整個(gè)自動(dòng)駕駛傳感器硬件的總價(jià)控制在4000元左右才可以。

自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，是激光雷達(dá)今天最核心的領(lǐng)域，按照2030年全球4000萬(wàn)套出貨量，每套2000元人民幣計(jì)算，這個(gè)市場(chǎng)的規(guī)模大約在800億人民幣左右。市場(chǎng)并沒(méi)有想象得那么大，但激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的外部性，像液晶屏幕一樣，當(dāng)激光雷達(dá)的價(jià)格下降性能穩(wěn)步提升時(shí)，會(huì)有更多的應(yīng)用領(lǐng)域被開(kāi)發(fā)出來(lái)，市場(chǎng)也會(huì)呈現(xiàn)指數(shù)性的增長(zhǎng)。雖然車(chē)載應(yīng)用代表了當(dāng)前激光雷達(dá)技術(shù)的最前沿，下一波爆發(fā)的重點(diǎn)，是消費(fèi)電子。

2018年8月，OPPO發(fā)布了最新的R17Pro手機(jī)，搭載了一顆TOF 3D立體攝像頭，其實(shí)就是一顆簡(jiǎn)單的激光雷達(dá)。這顆激光雷達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)三維建模、測(cè)距以及AR尺子等功能，但是這種非剛需，沒(méi)有掀起什么水花。后續(xù)Vivo、華為、三星都推出了自己的帶有激光雷達(dá)的手機(jī)，同樣反響平平。雖然這功能略顯雞肋，但蘋(píng)果也不能置之不理，人有我優(yōu)，2020年3月，蘋(píng)果在2020版iPad Pro上，也安裝了一顆激光雷達(dá)，即DTOF攝像頭，在車(chē)載激光雷達(dá)性能平平的一顆激光雷達(dá)。在消費(fèi)電子領(lǐng)域，大疆把激光雷達(dá)安在了無(wú)人機(jī)上，用極低的成本，實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)對(duì)這個(gè)世界最初步的建模。世界無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的引領(lǐng)者，大疆自己推出了Livox激光雷達(dá)，整體價(jià)格不到1萬(wàn)元人民幣。這是一款很有特色的產(chǎn)品，在前端用電機(jī)帶動(dòng)的兩到三個(gè)棱鏡實(shí)現(xiàn)了非重復(fù)式掃描，成本控制優(yōu)秀，是一款解題思路非常出色的激光雷達(dá)。目前大疆的禪思L1無(wú)人機(jī)已經(jīng)應(yīng)用在了地形測(cè)繪、輸電線通道建模、農(nóng)林調(diào)查等實(shí)際應(yīng)用中。

我國(guó)敢于拿激光雷達(dá)系統(tǒng)作為反制西方手段的底氣，不僅僅是因?yàn)槲覈?guó)在民用激光雷達(dá)領(lǐng)域走在了世界的前頭，更是因?yàn)?，全球有一半的激光雷達(dá)市場(chǎng)被我們掌握著。根據(jù)全球著名的市場(chǎng)研究和戰(zhàn)略咨詢公司發(fā)布的《2022年汽車(chē)與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)報(bào)告》中所統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)，從18年到22年，我國(guó)的激光雷達(dá)供應(yīng)商前裝定點(diǎn)份額達(dá)到50%，大幅領(lǐng)先于歐美等國(guó)家?；诩す饫走_(dá)在智能汽車(chē)以及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要作用，一旦我國(guó)禁止激光雷達(dá)的出口，那么國(guó)外在自動(dòng)駕駛技術(shù)的上的發(fā)展將會(huì)受到影響，而我國(guó)卻能持續(xù)在該領(lǐng)域取得全球領(lǐng)先地位，這對(duì)未來(lái)我國(guó)智能汽車(chē)的發(fā)展是極為有利的。因此，禁止激光雷達(dá)系統(tǒng)的出口，既是對(duì)西方國(guó)家的反擊，也是確保我國(guó)能在該領(lǐng)域持續(xù)領(lǐng)先世界的重要保障手段。