學(xué)習(xí)變換矩陣的目的在于：

·將3D物體轉(zhuǎn)化到2D平面（3D游戲中顯示在2D屏幕上，對模型的頂點坐標(biāo)進(jìn)行一系列的矩陣變換）

·為各個空間的運用做準(zhǔn)備

????MVP矩陣代表著什么？

MVP矩陣分別是模型(Model)、觀察(View)、投影(Projection)三個矩陣。我們的頂點坐標(biāo)起始于局部空間(Local Space)，在這里它稱為局部坐標(biāo)(Local Coordinate)，它在之后會變?yōu)槭澜缱鴺?biāo)(World Coordinate)，觀察坐標(biāo)(View Coordinate)，裁剪坐標(biāo)(Clip Coordinate)，并最后以屏幕坐標(biāo)(Screen Coordinate)的形式結(jié)束。

3Dmax中x軸代表物體的左右，y軸代表物體的前后，z軸代表物體的上下（右手坐標(biāo)系）——左圖

unity中z軸朝向的是物體的正方向，x軸代表物體的左右，y軸代表的是正方向（左手坐標(biāo)系）——右圖

視覺空間——以攝像機為中心的空間坐標(biāo)系

理解后的流程如下?

注：需先取反然后變換矩陣才能得到想要的矩陣

p矩陣：將視覺空間下的頂點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為裁剪空間下（判斷坐標(biāo)是否在“屏幕中”，不在的點剔除）的頂點坐標(biāo)

兩種投影分別對應(yīng)不同的p矩陣

Near代表攝像機的近裁平面、Far代表攝像機的遠(yuǎn)裁平面、FOV為攝像機的可視范圍

Near·ClipPlaneHeight?=?2?*?Near?*?tan（FOV/2）——計算近裁平面高度

計算遠(yuǎn)裁平面高度同理

size為可視范圍的距離

width為Aspect *?ClipPlaneHeight

近裁平面高度為2*size，遠(yuǎn)裁一致

世界uv，熟悉的shader代碼