觀前提醒：本文以敘述晉楚兩國(guó)之間的直接戰(zhàn)爭(zhēng)為主，兩國(guó)國(guó)內(nèi)及其他諸侯國(guó)的情況則不多討論。由于本人所掌握史料有限，其中所記可能有多處缺漏、錯(cuò)誤之處，希望各位斧正。

子玉依托丘陵險(xiǎn)阻扎營(yíng)，兩軍對(duì)峙于城濮（今山東鄄城西南臨濮集）。此時(shí)雙方的陣容為：晉三軍，以先軫為元帥，統(tǒng)率中軍，郤溱[zhēn]輔佐，狐毛統(tǒng)率上軍，狐偃輔佐。欒枝統(tǒng)率下軍，胥臣輔佐。楚國(guó)也是三軍，即令尹子玉統(tǒng)率若敖六卒（若敖族之宗族親軍，一卒為車三十乘）作為中軍。子西統(tǒng)率左軍。子上統(tǒng)率右軍。楚的仆從國(guó)鄭、許軍附屬楚左軍，陳、蔡軍附屬楚右軍。 四月六日，晉軍七百輛戰(zhàn)車在城濮嚴(yán)陣以待楚軍。子玉狂傲地聲稱：“今天一定滅掉晉國(guó)。”當(dāng)兩軍接觸之時(shí)，晉下軍佐胥臣率所部用虎皮蒙在馬身上，首先沖擊楚右翼的陳、蔡軍，陳、蔡軍驚駭逃散，楚右軍潰敗。楚子玉、子上見右軍潰敗，怒火中燒，加強(qiáng)對(duì)晉中軍和上軍的攻勢(shì)。晉右翼上軍狐毛設(shè)將、佐二面旗幟，令二旗后退，引誘楚軍。晉下軍欒枝所部也以車輛拖拽樹枝奔馳而偽裝后退。楚子玉以為晉右翼敗退，令楚左軍追擊，所以對(duì)陳、蔡及右翼軍潰敗并未理會(huì)。楚左軍追擊晉上軍時(shí)，側(cè)翼暴露，晉先軫、郤溱率中軍攔腰截?fù)簦?、狐偃率上軍夾攻楚左軍，楚左軍潰敗。楚子玉見左、右軍皆敗，遂下令中軍停止進(jìn)攻，得以不敗。子玉率殘兵退出戰(zhàn)場(chǎng)，晉軍進(jìn)占楚軍營(yíng)地，休整三日后，勝利班師。 城濮一戰(zhàn)，晉國(guó)大勝，晉文公建立了霸權(quán)，楚國(guó)北進(jìn)鋒芒受挫，被迫退回桐柏山、大別山以南地區(qū)。中原諸侯無不朝見晉國(guó)。而子玉則羞憤自殺。 同年夏，晉文公在踐土（今河南原陽(yáng)西南）大會(huì)諸侯，周襄王也應(yīng)晉文公之邀，移駕踐土。晉文公遵照周禮，將戰(zhàn)俘和戰(zhàn)利品獻(xiàn)給周襄王。周襄王大喜，設(shè)禮用甜酒招待晉文公，同時(shí)，賞賜文公祭祀用具。王子虎代表周襄王，在王宮的庭院與諸侯盟誓，宣布盟約：“共同輔佐周王，不得互相傷害！膽敢違背盟約，神靈自會(huì)誅殺！摧毀他的軍隊(duì)，不能享受國(guó)家，直到他的玄孫，無論老少，違背此盟，都會(huì)受到喪師亡國(guó)的懲罰?！?