? ? ? ? ? ? ?遙控炮塔的傾斜和平移運(yùn)動(dòng)由arduino Nano驅(qū)動(dòng)的2個(gè)伺服系統(tǒng)控制。飛鏢是用兩個(gè)由兩個(gè)小型直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)的滾筒射出的。當(dāng)射擊命令發(fā)出時(shí)，伺服系統(tǒng)將飛鏢推入滾筒。這個(gè)彈匣可以裝7支飛鏢。這個(gè)炮塔是通過(guò)藍(lán)牙使用電腦應(yīng)用程序或Android應(yīng)用程序來(lái)控制的。

用到的工具

-螺絲刀
-剝線鉗
鉗子
-烙鐵
-萬(wàn)用表

-壓接工具。

-和一臺(tái)3D打印機(jī)...

零件

- 4個(gè)M5x20埋頭螺釘
- M2x10自攻螺釘(大約30)

-1.5毫米金屬桿

-杜邦連接器

-2.1x 5.5毫米插頭

-電線

-2臺(tái)130型直流電機(jī)(額定9V或更高)

- arduino Nano

- HC-05藍(lán)牙模塊

- LM2596降壓轉(zhuǎn)換器

-1個(gè)MG-90s伺服系統(tǒng)+2個(gè)MG-90s或MG996r伺服系統(tǒng)

- FR207整流二極管

- RFP30N06LE mosfet

-電阻器(10kΩ、330ω、680ω)

-熱縮管

-20毫米橡皮筋

- 9V電源(最小2.5安培)

底座部件

底座有兩種版本。可以安裝MG-90s或MG996r伺服系統(tǒng)。

傾斜支架和桶也可以安裝MG-90s或MG996r伺服。

MG996r伺服系統(tǒng)可能很耗電。如果你決定使用它們，確保你的電源能夠勝任工作。

也有2個(gè)版本的長(zhǎng)腿，以適應(yīng)不同風(fēng)格的插頭。

組裝視頻

視頻連接：

制作視頻第一部分：

制作視頻第二部分：

線路圖

軟件(和伺服系統(tǒng)設(shè)置)

我們現(xiàn)在將看到如何使用軟件和設(shè)置伺服。

該軟件有3個(gè)版本:

-一個(gè)你只需下載并運(yùn)行的可執(zhí)行文件(如果你不會(huì)編碼，這很好。不幸的是，這只適用于windows)。

-一款安卓應(yīng)用

-包含運(yùn)行程序所需的所有python和UI文件的存儲(chǔ)庫(kù)。請(qǐng)隨意改進(jìn)和構(gòu)建現(xiàn)有的代碼！

步驟:

-將草圖(LFK _炮塔_arduino.ino)上傳到arduino，然后斷開arduino與計(jì)算機(jī)的連接。

-在插上電源之前，擰開傾斜、平移和反沖伺服機(jī)構(gòu)。這是為了確保啟動(dòng)時(shí)槍管不會(huì)撞到底座。

-插上電源。

-現(xiàn)在，您應(yīng)該能夠?qū)⑺{(lán)牙模塊與您的設(shè)備(電腦或android手機(jī))配對(duì)。

-如果您使用的是電腦，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備管理器中找到藍(lán)牙模塊使用的COM端口。

-啟動(dòng)軟件，然后連接到轉(zhuǎn)臺(tái)。如果您正在使用電腦應(yīng)用程序，將會(huì)詢問(wèn)您使用什么COM端口。

-將反沖伺服喇叭擰到最后面的位置。

-一旦連接到炮塔，將鼠標(biāo)光標(biāo)放在控制面板的頂部中心，然后擰緊傾斜和平移伺服系統(tǒng)，使炮筒朝上。

搞定了。裝上飛鏢，祝你玩得開心?。。?！

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