需求分析：一個項目主要包含

1）定位（①Blob分析（主要包括二值化、形態(tài)學處理、特征選擇，受光照影響較大）、②模板匹配）、識別；

2）缺陷檢測

3）OCR字符識別

4）測量類的項目這四個大方向

方案設(shè)計：根據(jù)客戶應用的場合不同，選擇相應的鏡頭、相機、支架、光源及如何打光等

概要設(shè)計：軟件架構(gòu)體系，vc++聯(lián)合halcon還是c#聯(lián)合halcon等，還有算法流程，怎么通訊、怎么識別等

詳細設(shè)計：每一個功能模塊怎么做，包括圖像采集模塊、處理模塊、包括算法模塊，如何通訊等。通常將每個模塊形成一個動態(tài)庫，調(diào)用相應的接口函數(shù)即可，項目圖像采集調(diào)用SDK也是調(diào)用動態(tài)庫的過程。

常見的視覺項目中圖像處理框架：

1）采集圖像

2）圖像預處理：濾波、二值化等處理以克服圖像干擾。

3）形態(tài)學或特征處理（深度學習的話，后面還要加上訓練、識別）

4）顯示

調(diào)試

測試、修改

交互給客戶，讓客戶按照合同中的技術(shù)指標執(zhí)行

維護