江科大學(xué)習(xí)筆記 _6.PWM輸出
PWM頻率 = 計數(shù)器的更新頻率 72M/CRR+1/ARR+1 72M/(720-1)+1/(100-1)+1 = 1000HZ
占空比 = CRR/ARR+1；
分辨率：1/ARR +1
例：時鐘72M，ARR:100-1, PSC:720-1, CRR: 50
是一個輸出 1khz，50%占空比，分辨率為1%的PWM波的參數(shù)
?
1.?RCC時鐘，定時器和GPIO外設(shè)打開
2.?配置時基單元，時鐘源選擇
3.?配置輸出比較單元
4.?配置GPIO，復(fù)用推挽輸出
5.?運(yùn)行控制
?
?
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
用結(jié)構(gòu)體控制輸出比較單元
1.RCC時鐘，定時器和GPIO外設(shè)打開
?RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
?
2.配置時基單元，時鐘源選擇
TIM_InternalClockConfig(TIM2);//內(nèi)部時鐘
????TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
????TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
????TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
????TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 100 - 1;//ARR
????TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 720 - 1;//PSC 72M/720/100 = 1000
????TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
3.配置輸出比較單元
不同的輸出通道對應(yīng)不同的GPIO口
?TIM_OCInitTypeDef ?TIM_OCInitStruct;
????TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStruct);//結(jié)構(gòu)體賦初值，防止有參數(shù)沒定義到
????TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
????TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
????TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
????TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 0;//CCR的值
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
?
4.配置GPIO，復(fù)用推挽輸出
????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
???
????#if 0 //如果需要使用引腳重定義 PWM波輸出PA0 -> PA15
????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
????GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2,ENABLE);
????GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
????#endif
????GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
????GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽，將控制權(quán)轉(zhuǎn)移給片上外設(shè)
????GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//如果重映射，GPIO_Pin_15
????GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
????GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
5.運(yùn)行控制
?TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
?
?
更改CRR寄存器函數(shù)
?TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
?
?
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
????TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}
?
呼吸燈效果
?for (i = 0; i <= 100; i++)
{
????PWM_SetCompare1(i);
????Delay_ms(10);
}
for (i = 0; i <= 100; i++)
{
????PWM_SetCompare1(100 - i);
????Delay_ms(10);
}
?
