前不久,集度首款汽車(chē)正式對(duì)外公布概念車(chē)部分細(xì)節(jié),對(duì)于曝光的集度汽車(chē)來(lái)說(shuō),最大的亮點(diǎn)莫過(guò)于它車(chē)前蓋的兩顆激光雷達(dá)了。集度采用的這兩顆激光雷達(dá)為禾賽科技的”明星產(chǎn)品“AT128半固態(tài)激光雷達(dá)。而早在2021年,集度汽車(chē)就與禾賽科技正式簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議,就打造面向高級(jí)輔助駕駛感知方案展開(kāi)深入合作。

據(jù)介紹,這兩顆禾賽科技AT128半固態(tài)激光雷達(dá),分別安置在車(chē)輛前翼子板兩側(cè),可實(shí)現(xiàn)水平180度的FOV覆蓋,在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車(chē)場(chǎng)景中,對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。此外,雙激光雷達(dá)對(duì)車(chē)輛重點(diǎn)區(qū)域的識(shí)別更精準(zhǔn)。在車(chē)輛正前方60度FOV的區(qū)域內(nèi),雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊,目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多,識(shí)別準(zhǔn)確率更高。在高階自動(dòng)駕駛的冗余安全方面,雙激光雷達(dá)可互為安全冗余,提升系統(tǒng)的安全性。

目前國(guó)內(nèi)有多款車(chē)型都搭載了激光雷達(dá),除了線束和供應(yīng)商以及各不相同外,在數(shù)量上也有明顯的區(qū)別。

首先,搭載一個(gè)較高線數(shù)的激光雷達(dá),生成的點(diǎn)云圖不需要進(jìn)行拼接便可以直接與攝像頭拍到的內(nèi)容進(jìn)行前融合。而2個(gè)或3個(gè)激光雷達(dá)想要和視覺(jué)進(jìn)行前融合則要更加復(fù)雜一些。因?yàn)檠b在車(chē)頭兩側(cè)的激光是看側(cè)前方的,而前視攝像頭是看前方的,三者的視角不同,因此需要安裝額外的側(cè)前方攝像頭才能與側(cè)方雷達(dá)進(jìn)行前融合。而禾賽科技的AT128半固態(tài)激光雷達(dá)是128線數(shù),全局分辨率為1200x128。得益于此,該激光雷達(dá)探測(cè)生成的點(diǎn)云圖比較清晰,更有利于進(jìn)行前融合。

禾賽科技AT128半固態(tài)激光雷達(dá)可以達(dá)到每秒153萬(wàn)點(diǎn)頻,通過(guò)芯片化128通道的固態(tài)電子掃描,實(shí)現(xiàn)128線結(jié)構(gòu)化掃描。此外,禾賽科技AT128在10%的反射率下具有200米的探測(cè)距離,而且最遠(yuǎn)地面線可以達(dá)到70米。

集度此次概念車(chē)車(chē)頭部位設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)的公布只是開(kāi)胃前菜,等到2023年首款量產(chǎn)汽車(chē)機(jī)器人上市交付,其搭載禾賽科技AT128激光雷達(dá)的高階自動(dòng)駕駛能力,將為用戶(hù)帶來(lái)怎樣豐富的體驗(yàn),讓我們拭目以待。