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前言

近幾年，在工控自動(dòng)化領(lǐng)域，物聯(lián)網(wǎng)必然是最熱門的話題之一。

然而，對(duì)于很多PLC工程師來說，物聯(lián)網(wǎng)似乎仍然是一個(gè)很遙遠(yuǎn)的概念。

今天，主要分享一下如何基于阿里云的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)PLC控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程上云，這里以西門子1500PLC為例，其他品牌PLC開發(fā)思路是一樣的。

文章有點(diǎn)長，耐心看完，文末有驚喜。

02

Iot平臺(tái)

1、Iot平臺(tái)選擇的是阿里云的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)鏈接：https://www.aliyun.com/product/iot/iot_instc_public_cn
2、點(diǎn)擊進(jìn)入控制臺(tái)，并登錄阿里云賬號(hào)

3、選擇公共實(shí)例進(jìn)入，如果沒有開通，需要開通一下。

4、在設(shè)備管理 >> 產(chǎn)品 ，右側(cè)點(diǎn)擊創(chuàng)建產(chǎn)品，按照下圖進(jìn)行設(shè)置：

5、產(chǎn)品創(chuàng)建成功后，點(diǎn)擊添加設(shè)備按鈕，在彈出的窗體中，輸入DeviceName，名字可以自己定義，這里設(shè)置為S7-1500。

6、設(shè)備添加完成后，點(diǎn)擊設(shè)備詳情，可以進(jìn)入下列界面，我們可以看到相關(guān)的信息，會(huì)自動(dòng)分配一個(gè)ProductKey，點(diǎn)擊查看，可以看到詳細(xì)信息，如下圖所示：

7、查看MQTT連接參數(shù)，點(diǎn)擊MQTT連接參數(shù)后的查看按鈕，可以看到MQTT連接的相關(guān)參數(shù)。

8、至此，一個(gè)阿里云的MQTT服務(wù)器設(shè)備就創(chuàng)建好了，我們需要進(jìn)行測(cè)試，這里采用MQTT工具——MQTT.fx，打開MQTT.fx，將生成的相關(guān)信息輸入進(jìn)去，然后點(diǎn)擊Apply后，再點(diǎn)擊Connect。

9、刷新阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，查看設(shè)備狀態(tài)，設(shè)備狀態(tài)由未激活變成了在線，說明MQTT連接成功：

12、添加一個(gè)Topic主題，平臺(tái)默認(rèn)已經(jīng)有了一些Topic，所以可以使用現(xiàn)成的，也可以自己添加自定義Topic，如下圖所示：

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PLC通信

當(dāng)我們準(zhǔn)備好MQTT服務(wù)器之后，如果要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程上傳，接下來就要實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)采集，針對(duì)西門子PLC，我們可以采用開源的通信庫S7.NET。1、首先確定一下需要遠(yuǎn)程上傳的數(shù)據(jù)本案例采集8組溫度傳感器和流量傳感器數(shù)據(jù)，因此創(chuàng)建了16個(gè)浮點(diǎn)型變量，如下所示：

2、PLC連接及MQTT連接

這里主要涉及到與PLC的連接以及與MQTT服務(wù)器的連接，其中PLC連接采用S7.Net，MQTT連接采用MqttNet。

3、實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)讀取及解析及數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳

??????? 由于本案例數(shù)據(jù)是連續(xù)的64個(gè)字節(jié)，并且都是浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)，因此直接讀取之后轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)組，然后通過索引賦值即可。

04

上位機(jī)開發(fā)

1、上位機(jī)UI界面設(shè)計(jì)
????????上位機(jī)部分的UI界面設(shè)計(jì)主要是根據(jù)功能來做的，包括功能菜單、導(dǎo)航菜單及設(shè)備狀態(tài)、系統(tǒng)報(bào)警顯示，以及實(shí)時(shí)監(jiān)控界面。2、上位機(jī)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)

????????運(yùn)行上位機(jī)監(jiān)控界面，可以看到上位機(jī)系統(tǒng)正確讀取到PLC數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，同時(shí)上位機(jī)將數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，我們?cè)O(shè)置的上傳周期為五秒。

05

寫在后面

近幾年， 隨著越來越多的設(shè)備開始加入IIoT 網(wǎng)絡(luò)（Industrial Internet of Things，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)簡稱IIoT），IT與OT之間的界限將逐漸消失，直到成為一個(gè)或相同的系統(tǒng)為止。

最近發(fā)現(xiàn)，越來越多的電氣工程師開始轉(zhuǎn)型上位機(jī)開發(fā)，電氣工程師轉(zhuǎn)型上位機(jī)開發(fā)是一個(gè)必然趨勢(shì)。

需要這個(gè)內(nèi)容相關(guān)的話可以持續(xù)關(guān)注UP，會(huì)給大家?guī)砀嗟膬?nèi)容分享