直線插補(bǔ)

--所謂直線插補(bǔ)就是只能用于實(shí)際輪廓是直線的插補(bǔ)方式。

指令說明:

Z坐標(biāo)寄存器是浮點(diǎn)數(shù)格式，保留2位小數(shù)點(diǎn)，一個(gè)坐標(biāo)寄存器包含4個(gè)浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，X，Y,Z,U。

如值在PLC內(nèi)電子齒輪在1:1的情況下，10.00對(duì)應(yīng)是1000個(gè)脈沖位置。

案例說明

例1: 絕對(duì)位置直線插補(bǔ)

要求: 1，2軸從坐標(biāo)(0,0)直線方式運(yùn)行到坐標(biāo)(30,20)。

程序:

????00直線絕對(duì)X2 Z0 E0?

????01單軸等待－A1=停止?fàn)顟B(tài)?

注：

第00步:直線插補(bǔ)到X[30.00],Y[20.00]絕對(duì)位置,坐標(biāo)調(diào)用Z[0]坐標(biāo)寄存器。

第01步:等待軸插補(bǔ)完成

坐標(biāo)寄存器預(yù)置值如下:

例2:?相對(duì)位置直線插補(bǔ)

要求: 1，2軸從當(dāng)前坐標(biāo)A點(diǎn)直線方式運(yùn)行到相對(duì)A點(diǎn)坐標(biāo)B點(diǎn)（15，10）。

程序:

????00直線增量X2 Z0 E0?

????01單軸等待－A1=停止?fàn)顟B(tài)?

注：

第00步:直線插補(bǔ)到X[15.00],Y[10.00]相對(duì)位置,坐標(biāo)調(diào)用Z[0]坐標(biāo)寄存器。

第01步:等待軸插補(bǔ)完成

坐標(biāo)寄存器預(yù)置值如下:

例3:?相對(duì)位置直線插補(bǔ)（多段)

要求: 1，2軸從當(dāng)前坐標(biāo)A點(diǎn)直線方式運(yùn)行到相對(duì)A點(diǎn)坐標(biāo)B點(diǎn)（15，10）再從B點(diǎn)直線運(yùn)行到C點(diǎn)。

程序:

????00直線增量X2 Z0 E0?

? ? 01直線增量X2 Z1 E0?

????02單軸等待－A1=停止?fàn)顟B(tài)?

注：

第00步:直線插補(bǔ)到X[15.00],Y[10.00]相對(duì)A位置,坐標(biāo)調(diào)用Z[0]坐標(biāo)寄存器。

第01步:直線插補(bǔ)到X[12.00],Y[5.00]相對(duì)B位置,坐標(biāo)調(diào)用Z[1]坐標(biāo)寄存器。

第02步:等待軸插補(bǔ)完成

坐標(biāo)寄存器預(yù)置值如下:

例4: 絕對(duì)位置直線插補(bǔ)（多段)

要求:畫一個(gè)五角星，由CAD標(biāo)注得五角星各頂點(diǎn)坐標(biāo)位置如下圖.

程序:

注：

第00步:等待啟動(dòng)信號(hào)X0有信號(hào)。

第01步:設(shè)置插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)速度。

第02-11步：軸1，軸2按各段軌跡的終點(diǎn)畫出五角形的各條邊線

第12,13步:等待軸插補(bǔ)完成

坐標(biāo)寄存器預(yù)置值如下: