內存模塊，它主要存儲用戶程序，有的還為系統(tǒng)提供輔加的工作內存。在結構上內存模塊都是附加于CPU模塊之中。

底板、機架模塊，它為PLC各模塊的安裝提供基板，并為模塊間的聯(lián)系提供總線。若干底板間的聯(lián)系有的用接口模塊，有的用總線接口。不同廠家或同yi廠家但不同類型的PLC都不大相同。

? ? ? 箱體式的小型PLC的主箱體就是把上述幾種模塊集成在yi個箱體內的，并依可能提供I/O點數的多少，劃分為不同的規(guī)格。

? ? ?箱體式的PLC還有I/O擴展箱體，它不含CPU，電源及I/O單元的功能。擴展箱體也依I/O點數的多少劃分有不同的規(guī)格。

? ? ? 除上述模塊，PLC還有特殊的或稱智能或稱功能模塊。如A/D（模入）模塊、D/A（模出）模塊、gao速計數模塊、位控模塊、溫度模塊等等。這些模塊有自己的CPU，可對信號作預處理或后處理，以簡化PLC的CPU對復雜的程控制量的控制。智能模塊的種類、特性也大不相同，性能好的PLC，這些模塊種類多，性能也好。

? ? ? 通訊模塊，它接人PLC后，可使PLC與計算機，或PLC與PLC進行通訊，有的還可實現與其它控制部件，如變頻器、溫控器通訊，或組成局部網絡。通訊模塊代表PLC的組網能力，代表著當今PLC性能的重要方面。