輪子被公認(rèn)為人類最偉大的發(fā)明之一，從汽車發(fā)明到現(xiàn)在，汽車技術(shù)歸根到底就是車輪與大地間的博弈，四個(gè)輪子加車身也是大多數(shù)人對(duì)于汽車的第一印象。然而在汽車發(fā)展過(guò)程中，也有一些汽車“冒天下之大不韙”，它們的行走機(jī)構(gòu)徹底的拋棄了車輪。今天我們要和大家聊的就是這樣一臺(tái)逆天的汽車，它采用了阿基米德螺旋推進(jìn)。

阿基米德螺旋最早由古希臘先賢阿基米德在公元前三世紀(jì)發(fā)明，最早被用來(lái)解決尼羅河沿岸的灌溉問(wèn)題。

在二次世界大戰(zhàn)之前，阿基米德螺旋已被用于農(nóng)用車輛的行走機(jī)構(gòu)，當(dāng)時(shí)的蘇聯(lián)曾打算研制采用該推進(jìn)方式的坦克，以應(yīng)對(duì)可能發(fā)生在沼澤與雪原地帶的戰(zhàn)斗，但是計(jì)劃最終沒(méi)有了下文。

當(dāng)時(shí)間轉(zhuǎn)進(jìn)到二十世紀(jì)七十年代，美蘇爭(zhēng)霸的愈演愈烈將競(jìng)爭(zhēng)雙方的航天探索活動(dòng)推向了高潮。在蘇聯(lián)這邊，從慢慢荒原中尋回飛船返回艙就成了棘手的問(wèn)題，想想看，歷史上俄羅斯的泥濘與雪原就曾先后葬送過(guò)拿破侖和希特勒的百萬(wàn)大軍，要應(yīng)對(duì)如此嚴(yán)酷的自然環(huán)境，需要的一種前所未有的全地形車輛。

履帶也是輪子的一種變形，雖然履帶的越野能力遠(yuǎn)優(yōu)于車輪，但依然無(wú)法從容面對(duì)俄羅斯的寬廣的沼澤地帶。

研制新型車輛的任務(wù)最終落到了吉爾汽車廠（ZIL）那里，吉爾廠的設(shè)計(jì)師明白，要設(shè)計(jì)出這樣的車，通常的輪子和履帶都行不通了，為此他們必須做一些非常規(guī)的事情。此時(shí)，阿基米德螺旋進(jìn)入了設(shè)計(jì)師的視野，方案總設(shè)計(jì)師格拉切提出了吉爾 -2906雙螺旋桶方案，并最終研制出了吉爾 -29061螺旋推進(jìn)車。吉爾 -29061采用了中空鋁制結(jié)構(gòu)的螺旋桶，上面有一條連續(xù)的阿基米德螺旋肋板，曾有人說(shuō)吉爾 -29061看起來(lái)像一臺(tái)絞肉機(jī)！

每臺(tái)吉爾 -29061有兩個(gè)螺旋桶，每個(gè)螺旋桶上的阿基米德螺旋方向相反，當(dāng)兩個(gè)螺旋桶轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反時(shí)，吉爾 -2906就可以前進(jìn)或后退，當(dāng)兩個(gè)螺旋桶朝同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吉爾 -2906則能實(shí)現(xiàn)左右平移，車輛轉(zhuǎn)向則依靠?jī)蓚€(gè)螺旋桶間的轉(zhuǎn)速差完成。

而為了使吉爾 -29061的兩個(gè)螺旋桶能實(shí)現(xiàn)上述的配合，每個(gè)螺旋桶都需要由一臺(tái)獨(dú)立的發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率為70馬力，可以驅(qū)動(dòng)吉爾 -29061在地面上達(dá)到65km/h的速度。而且，由于螺旋桶的中空結(jié)構(gòu)儲(chǔ)備了充足的浮力，吉爾 -29061還可以在水面航行，水上航速可以達(dá)到16km/h。

吉爾 -29061特殊的行走機(jī)構(gòu)使的該車幾乎可以克服任何履帶及輪式車輛都無(wú)法逾越的障礙。不管是在沼澤、沙灘、冰封的河面還是齊胸深的積雪中，吉爾 -29061都能做到來(lái)去自如。

在現(xiàn)實(shí)使用中，吉爾 -29061的可貴之處就在于，無(wú)論宇宙飛船返回艙降落在哪里，吉爾 -29061都可以用最直接的方式來(lái)到返回艙前，為宇航員提供幫助，并回收返回艙。

但吉爾 -29061的缺點(diǎn)也非常突出——它不能在公路上行駛！吉爾-29061在松軟地面前進(jìn)時(shí)，螺旋桶能提供較充足的推進(jìn)力，并在身后留下一條螺旋狀軌跡，而來(lái)到硬質(zhì)路面上，不僅路面會(huì)被吉爾-29061的螺旋桶損壞，而且鋁制的螺旋桶也會(huì)很快被磨損。

俄式實(shí)用主義從不恥于簡(jiǎn)單粗暴的解決問(wèn)題，吉爾 -29061就是這一精神的最佳體現(xiàn)。既然吉爾 -29061不能在公路上跑，蘇聯(lián)人就為它安排了專車接送，抵達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后再用吊車吊放到地面。

在上個(gè)世紀(jì)八、九十年代，吉爾 -29061一共生產(chǎn)了不到20輛，直到今天，這些神奇的機(jī)器依然奮戰(zhàn)在航天救援的一線。但與幾十年前不同的是，這些吉爾-29061已不再歸蘇聯(lián)所有，它們已刷上了天藍(lán)色的涂裝，隸屬于俄羅斯聯(lián)邦航空搜救局。如今，在俄羅斯遠(yuǎn)東地區(qū)的沼澤和凍土地帶中，這些老當(dāng)益壯的吉爾-29061依然是不可替代的存在。

就如同俄羅斯惡劣的天候條件塑造出了一批永遠(yuǎn)能準(zhǔn)點(diǎn)起降的俄航飛行員，同樣的，廣袤的俄羅斯大地必然會(huì)塑造出獨(dú)樹(shù)一幟的俄羅斯汽車，吉爾-29061就是這片大地造就的萬(wàn)千怪物汽車中的一種。

其實(shí)，世界上不以輪子為行走機(jī)構(gòu)的車輛還有很多，除了吉爾-29061的阿基米德螺旋推進(jìn)外，氣墊船的氣墊和一些工程機(jī)械采用的步履推進(jìn)都是不依靠車輪的行走機(jī)構(gòu)，但是這些奇特的行走機(jī)構(gòu)與我們常見(jiàn)的汽車似乎都沒(méi)太多關(guān)系，但隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，誰(shuí)能保證未來(lái)我們不會(huì)駕駛著“高達(dá)”出門買菜呢？

行走機(jī)構(gòu)為輪式步履結(jié)合的挖掘機(jī)，為中國(guó)企業(yè)首創(chuàng)。