標(biāo)定目的是計(jì)算出圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的對(duì)于關(guān)系，有效地將像素坐標(biāo) 轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)，從而進(jìn)行測(cè)量、位置跟蹤等。

圖像標(biāo)定有 3 種方式：

一是線性標(biāo)定（適用于相機(jī)鏡頭質(zhì)量好，鏡頭無徑向 畸變或畸變小，相機(jī)平面與目標(biāo)平面垂直無透視畸變）；

二是非線性標(biāo)定（適用 于相機(jī)鏡頭質(zhì)量好，鏡頭無徑向畸變或畸變?。?；

三是相機(jī)標(biāo)定（適用于鏡頭存 在徑向畸變，相機(jī)平面與目標(biāo)平面可以不垂直造成的透視畸變）。

減少標(biāo)定誤差的 3 種方式：

1、選擇合適的標(biāo)定方式，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境和相機(jī)鏡頭本身情況以及精度 要求選擇合適的標(biāo)定方式，如相機(jī)鏡頭質(zhì)量好以及相機(jī)平面與目標(biāo)平面不垂直， 在滿足精度要求下可選擇標(biāo)定方式 2、或 3。相機(jī)分辨率高、鏡頭焦距小視野大， 這種情況圖像邊界處多多少少會(huì)有畸變，可選擇標(biāo)定方式3；

2、提高提取標(biāo)定板 mark 點(diǎn)的像素坐標(biāo)精度，相機(jī)焦距、光圈調(diào)的合適使圖 像清晰無模糊；

3、提高標(biāo)定使用的世界坐標(biāo)的精度。