本文主要針對(duì)臺(tái)達(dá)DVP-ES3系列PLC，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC之間的ModbusTCP通信。

一、硬件說明

DVP-ES3 系列為高階應(yīng)用可編程控制器， CPU 內(nèi)置4 組高速計(jì)數(shù)器輸入、4組軸輸出（脈沖型）或支持8軸單脈沖輸出；以及8 軸總線（CANopen）定位輸出。提供多樣性的網(wǎng)絡(luò)通訊選擇，提供用戶強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，透過便利的軟件設(shè)置，快速建立各式網(wǎng)絡(luò)裝置鏈接。

DVP-ES3?系列PLC內(nèi)置通信端口：RS-485 * 2、Ethernet * 1、CANopen * 1

二、軟件安裝

DVP-ES3?系列采用全新ISPSoft軟件進(jìn)行編程，操作直觀簡(jiǎn)單，除了支持IEC61131-3編程語(yǔ)言外，還支持在線編輯、在線校驗(yàn)、臺(tái)達(dá)FB功能塊，程序加密等功能，方便客戶程序開發(fā)。

ISPSoft必須使用最新版本3.12，同時(shí)還需要安裝網(wǎng)絡(luò)配置軟件COMMGR，ISPSoft及COMMGR軟件獲取方式，公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵詞：DVP-ES3軟件套裝。

三、軟件使用

軟件安裝過程就不做過多說明了，安裝完成后，首先打開COMMGR，進(jìn)行通信驅(qū)動(dòng)程序設(shè)置，PLC出廠IP是192.168.1.5，這里端口號(hào)設(shè)置為502。

接著打開ISPSoft軟件，在工具>>通信設(shè)置中，選擇上面設(shè)置的Driver1。

然后就可以進(jìn)行程序上傳下載了，點(diǎn)擊PLC主機(jī)>>聯(lián)機(jī)模式，實(shí)現(xiàn)與PLC之間的鏈接。

然后打開裝置監(jiān)控表，創(chuàng)建一個(gè)監(jiān)控變量表，添加一些監(jiān)控變量：

四、Modbus映射表

通過上面步驟實(shí)現(xiàn)了與PLC之間的鏈接，接下來我們實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC之間的通信，首先需要找到一個(gè)Modbus映射表：

該表對(duì)應(yīng)文檔在步驟二提供的軟件套裝中，公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵詞：DVP-ES3軟件套裝

五、ModbusPoll軟件初步測(cè)試

這里以讀取Y0-Y5為例：

Modbus Poll軟件設(shè)置如下：

讀取結(jié)果如下：

六、上位機(jī)軟件編寫

上位機(jī)軟件編寫采用開源Modbus庫(kù)NModbus4，首先通過Nuget安裝NModbus4庫(kù)，核心代碼如下：

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