? ? ? ? UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)維度分析

??????? 室內(nèi)定位系統(tǒng)方案中，UWB室內(nèi)定位技術(shù)目前應(yīng)用較多，得益于UWB室內(nèi)定位10-30厘米的超高定位精度。

??????? 目前根據(jù)使用場景的不同，UWB定位系統(tǒng)的定位維度分為以下4種：0維定位、一維定位、二維定位、三維定位，下面銥微云小編分別介紹下4種定位維度的特點和應(yīng)用。??????? 1、0維室內(nèi)定位

??????? 0維室內(nèi)定位常用于存在性檢測，常見的應(yīng)用場景是長時間監(jiān)測人員是否在一個位置點或者一個范圍內(nèi)。

??????? 0維室內(nèi)定位系統(tǒng)硬件方面通常只需要一個增強基站和UWB標(biāo)簽即可實現(xiàn)，UWB標(biāo)簽和基站之間相互通信，再通過和后臺的交互實現(xiàn)人員的存在性監(jiān)測、告警等功能。

??????? 2、一維定位

??????? UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)的一維定位的典型應(yīng)用場景是隧道、管廊等狹長定位區(qū)域的人員、物品、車輛定位，只需要定位目標(biāo)在這個巷道的實時相對位置。由于寬度不大，在做狹長通道的情況下一般會忽略巷道的寬度。

??????? 一維定位中 ，通常需要兩個以上的定位基站按照線性路線來部署，當(dāng)然也要考慮拐角，所以繪制路線的時候采用多段路線點，確保無死角覆蓋路線。

??????? 3、二維定位

??????? UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)中的二維定位即是二維平面定位，需要確定在空間平面的X、Y坐標(biāo)。此種定位一般分為以下兩種情況。

??????? 1）類似于道路的偽二維定位

??????? 和一維定位類似，但采用UWB測距的方式來實現(xiàn)目標(biāo)定位功能。通過標(biāo)簽離定位基站的距離，計算標(biāo)簽的位置。由于定位場景的特殊性，可以計算出UWB標(biāo)簽的位置。

??????? 2）標(biāo)準(zhǔn)的二維定位

??????? 通過三個以上的定位基站，在一個標(biāo)準(zhǔn)的二維平面內(nèi)確定UWB標(biāo)簽的實時位置?？梢詼y得UWB標(biāo)簽的實時二維坐標(biāo)。

??????? 4、三維定位

??????? 使用UWB定位系統(tǒng)對目標(biāo)做三維定位，需要求出被定位目標(biāo)的XYZ三維坐標(biāo)。

??????? 基站部署：在UWB基站架設(shè)的時候，需要特別拉開Z軸UWB基站的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

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