Pacejka魔術(shù)公式——(5)個人見解

文獻中常見的都是平面圖,這里用三維曲面來更加直觀地認(rèn)識輪胎橫縱向力Fy,Fx的關(guān)系。
根據(jù)Pacejka的論文[Fy,Fx]=fcn(Fz,α,κ,γ),縱橫向力其實是垂向載荷Fz,側(cè)偏角α,滑移率κ和主銷外傾角γ的函數(shù),四個自變量必須固定其中兩個才能畫出三維圖。這里固定γ和Fz。


為了更直觀的看κ和α共同作用影響Fx和Fy。我們將兩個曲面放在一起,如下


把水平合力也畫出來看一下,如下



常見的圖線還有“橢圓曲線”


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