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Pacejka魔術(shù)公式——(5)個人見解

2020-12-22 20:00 作者:-DandD-  | 我要投稿

文獻中常見的都是平面圖,這里用三維曲面來更加直觀地認(rèn)識輪胎橫縱向力Fy,Fx的關(guān)系。

根據(jù)Pacejka的論文[Fy,Fx]=fcn(Fz,α,κ,γ),縱橫向力其實是垂向載荷Fz,側(cè)偏角α,滑移率κ和主銷外傾角γ的函數(shù),四個自變量必須固定其中兩個才能畫出三維圖。這里固定γ和Fz。

κ=0%時就是純轉(zhuǎn)彎Fy0,隨著κ增加會因為在y方向滑移分量占比減小而衰減
α=0°時就是純制動/驅(qū)動Fx0,隨著α增加會因為在x方向滑移分量占比減小而衰減

為了更直觀的看κ和α共同作用影響Fx和Fy。我們將兩個曲面放在一起,如下

發(fā)現(xiàn)在α和κ差別較小,也就是都有較大的滑移速度時兩個方向上都有較大的力。在小κ或小α?xí)r相應(yīng)的Fx和Fy值都較小,這是因為該方向上滑動小變形小自然回復(fù)力就小。

把水平合力也畫出來看一下,如下

合力最大的地方還是ABS利用的這個區(qū)域,滑移率10~20%,側(cè)偏角0~5°

常見的圖線還有“橢圓曲線”

固定α,κ0~100%變化。這個畫到一個平面上就是常見的“橢圓曲線”
固定κ,α=0~30°變化


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