視覺SLAM是最近幾年SLAM研究熱點(diǎn)之一。它有如下幾個(gè)特點(diǎn)：

1、價(jià)格便宜。

2、體積小，重量輕。想想手機(jī)里動(dòng)輒幾千萬像素的攝像頭也就占指甲蓋那么小的面積。

3、可以獲取豐富且直觀的信息。有研究表明，視覺信息占了人類獲取信息的80%以上，所以通過攝像頭可以獲取的信息要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通過激光雷達(dá)獲得的信息。

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