1.搭建esp-idf環(huán)境

1.1安裝虛擬機(jī)與Ubuntu

未安裝請(qǐng)參考ESP32系列教程之一：安裝虛擬機(jī)與Ubuntu。

1.2 檢查網(wǎng)絡(luò)

打開終端，查看Ubuntu是否連接網(wǎng)絡(luò)

或使用命令檢測(cè)：ping www.baidu.com

若未聯(lián)網(wǎng)，按以下步驟設(shè)置：

編輯->虛擬網(wǎng)絡(luò)編輯器->更改設(shè)置->橋接模式(橋接至電腦ip描述)->應(yīng)用->確定

1.3 下載Python軟件包

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

1.4安裝git工具

sudo apt install git

1.5 獲取ESP-IDF

使用終端命令創(chuàng)建工程文件夾，文件夾名稱可以自己定義，例如我創(chuàng)建的文件夾名稱為esp_4.1

mkdir esp_4.1

cd esp_4.1

git clone -b v4.1 --recursive https://github.com.cnpmjs.org/espressif/esp-idf.git

（注：-b v4.1 表示esp-idf 下載版本，需要下載其它版本或版本介紹請(qǐng)移至樂鑫官網(wǎng)查看具體介紹）

如果下載過程中出現(xiàn)以下錯(cuò)誤（沒有請(qǐng)忽略）：

進(jìn)入esp-idf目錄下執(zhí)行：git submodule update --init --recursive

出現(xiàn)上圖表示完成進(jìn)行下一步

1.6 安裝其它工具

除了 ESP-IDF 本身，您還需要安裝 ESP-IDF 使用的各種工具，比如編譯器、調(diào)試器、Python 包等!

1.6.1 查看當(dāng)前Python版本

終端輸入命令：Python

這代表已安裝python3,輸入python3 查看python版本為3.6.9

1.6.2 將python3設(shè)置為默認(rèn)python

進(jìn)入用戶bin目錄下，將python3.6鏈接到python下。

cd /usr/bin

ln -s python3.6m python

執(zhí)行命令：python，出現(xiàn)下圖，說(shuō)明鏈接成功

以下步驟（./install.sh）執(zhí)行過程中需要的python版本至少大于3.6，如果執(zhí)行python后發(fā)現(xiàn)python版本小于3.6，則執(zhí)行以下步驟安裝python3.6并將其設(shè)置為默認(rèn)python

sudo apt-get install python3.6

cd /usr/bin

rm python

ln -s python3.6m python

（原文鏈接：https://blog.csdn.net/weixin_49938318/article/details/113129408?utm_source=app&app_version=4.9.0&code=app_1562916241&uLinkId=usr1mkqgl919blen）

接下來(lái)下載安裝鏈接后的python3.6的pip，

執(zhí)行命令：sudo apt-get install python3-pip

運(yùn)行 ./install.sh 最終結(jié)果如下：

執(zhí)行 . ./export.sh

到這一步表明esp-idf環(huán)境已經(jīng)基本搭建完成，可以運(yùn)行示例代碼，若需要長(zhǎng)期、多次運(yùn)行esp32相關(guān)示例代碼則建議將esp-idf環(huán)境加入環(huán)境變量。

1.7 將esp-idf環(huán)境加入環(huán)境變量

復(fù)制并粘貼以下命令到 shell 配置文件中（.profile， .bashrc， .zprofile 等）

alias get_idf=’. $HOME/esp_4.1/esp-idf/export.sh’

(注：文件路徑需要正確，如文件夾名稱esp_4.1)

以.bashrc 為例：

打開.bashrc 文件

添加命令：

保存關(guān)閉，重啟虛擬機(jī)或使用命令刷新配置文件：source .profile

最終效果如下：執(zhí)行g(shù)et_idf 便可以讓端口進(jìn)入esp-idf環(huán)境：

2. 運(yùn)行hello_world 示例

2.1 將esp-idf/examples/get-started/ 目錄下的hello_world示例拷貝到esp_4.1下
cp esp-idf/examples/get-started/hello_world/ ./ -r

2.2 進(jìn)入hello_world示例，并編譯代碼：

idf.py build

2.3 用USB線將ESP32模組與電腦連接：

選擇連接到虛擬機(jī)->Ubuntu 64 位->確定

2.4 查看下載端口：ls /dev/tty*

可以看見多出來(lái)的端口號(hào)為 /dev/ttyUSB0,即為下載端口號(hào)

2.5 進(jìn)行燒錄：idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash

出現(xiàn)如下錯(cuò)誤說(shuō)明我們對(duì)該端口沒有讀寫權(quán)限：

通過以下命令，將用戶添加到 dialout 組，從而獲許讀寫權(quán)限:

sudo usermod -a -G dialout $USER

Reboot (重啟虛擬機(jī))

重新燒錄：

燒錄成功！

2.6 查看監(jiān)視器：idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor

成功打印hello_world.

3. 參考視頻

視頻教程：

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