索引-深度圖模塊可根據(jù)深度圖的像素或物理2D坐標得到對應深度圖下的3D坐標，即根據(jù)坐標值xy，索引得到坐標點xyz，如下圖所示。

方案示例如下圖所示。

基本參數(shù)處需要設(shè)置圖像和點的輸入源。

• 圖像輸入：需輸入深度圖像數(shù)據(jù)。

• 點輸入：可選擇按點或按坐標的方式輸入。

• 按點：直接輸入需要索引的點數(shù)據(jù)。

• 點坐標：輸入需要索引的點的X和Y坐標。

運行參數(shù)處可選擇索引點的類型為像素或者物理類型