?顯揚(yáng)科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩(wěn)定可靠大寰夾爪，顯揚(yáng)科技已為眾多高校以及中小型企業(yè)等提供了多個(gè)大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評(píng)。
?
大寰AG-95夾爪日常清潔頻率：

注意 ：
1. 手爪表面不防水，只需用干毛巾或紙巾清潔。
2. 在對(duì)手爪進(jìn)行任何操作之前，請(qǐng)先關(guān)閉機(jī)器人和夾持電源。
3. 清潔人員必須佩戴靜電手環(huán)等靜電措施，以免損壞電子元件。
?
大寰AG-95夾爪清洗步驟如下所示：
1. 用卡簧鉗把φ6 擋圈（位于連桿手指的每個(gè)關(guān)節(jié)兩端）卸下。
2. 將φ6 軸取下。
3. 用干毛巾或紙巾清理手爪表面的雜物、污物和灰塵；用干毛巾或紙巾清理φ6 軸。
4. 在φ6 軸上涂上潤(rùn)滑脂。
5. 將φ6 軸重新裝回，用卡簧鉗將φ6 擋圈裝上。
?
?

大寰AG-95夾爪定期檢查、檢測(cè)頻率：

注意 ：
1. ?在對(duì)AG-95手爪進(jìn)行任何操作之前，請(qǐng)先關(guān)閉機(jī)器人和夾持電源。
2. ?清潔人員必須佩戴靜電手環(huán)等靜電措施，以免損壞電子元件。
?
檢查大寰AG-95夾爪步驟如下所示：
1. ?手指的運(yùn)動(dòng)必須對(duì)稱和流暢：通過手指打開來測(cè)試行程，手指必須自己回到初始的起
始位置；檢查運(yùn)行過程中手爪是否會(huì)有卡頓、抖動(dòng)。
2. 手指膠皮磨損不得影響夾持，若磨損嚴(yán)重，影響手爪運(yùn)行，請(qǐng)更換指墊。
3. 檢查是否有碰撞損傷。
4. 檢查手爪底部是否有磨損。
5. 檢查所有螺絲是否有生銹或損壞，若有請(qǐng)更換。

原文鏈接：http://www.hinyeung.com/profession/1813.html