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#論文# arxiv|自動駕駛和智能車輛的重要里程碑（1）：調(diào)查綜述

【Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys】

作者單位：中科院自動化所，北航，港科大，浙大，克蘭菲爾德，清華，南洋理工，劍橋，西交

文章鏈接：230317220MilestonesinAutonomousDrivingandIntellige...

摘要：?

?由于自動駕駛（AD）和智能汽車（IVs）帶來的便利、安全和經(jīng)濟(jì)效益，人們對其的研究興趣日益增長。盡管已經(jīng)有一些綜述對該領(lǐng)域的研究成果進(jìn)行了回顧，但它們在特定任務(wù)上存在局限性，缺乏系統(tǒng)的總結(jié)和對未來研究方向的展望。本文提出了一項(xiàng)針對自動駕駛AD和智能汽車IVs的綜述調(diào)查（SoS），回顧了整體的技術(shù)，概述了技術(shù)發(fā)展的里程碑，并提供了思考看法、倫理道德和未來的研究方向。據(jù)我們所知，本文是第一篇包括AD和IVs里程碑的調(diào)查綜述SoS，我們完整的研究工作還包括另外兩篇綜述。期待本文能為研究人員和初學(xué)者帶來創(chuàng)新性和多元化的見解，并成為該技術(shù)領(lǐng)域連接過去和未來的橋梁。

本文的貢獻(xiàn)：

1. 在本文中，我們收集了里程碑的研究，并將其分為幾個子部分。

2. 本文列舉了自動駕駛AD數(shù)據(jù)集的特點(diǎn)，并總結(jié)了目前關(guān)于AD的研究視角、倫理和未來方向。

3. 本文進(jìn)行了一項(xiàng)系統(tǒng)的研究綜述，試圖在AD和IVs技術(shù)領(lǐng)域的過去和未來之間架起一座橋梁，該系統(tǒng)是整個研究的第一部分。

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