從代碼理解梯子上的移動
相關(guān)代碼（CGameMovement::LadderMove）：https://github.com/alliedmodders/hl2sdk/blob/78dab58646d5983c77af44c45a877b89196eb82c/game/shared/gamemovement.cpp#L2854-L3014
1. 代碼理解
梯子是一個(gè)可以攀爬的固體。如圖，把玩家攀爬的那一面的垂直方向定義為X軸，把梯子向上的方向定義為Z軸，然后就有垂直于X,Z軸的Y軸。
由玩家的視角和移動操作(WASD)得到向量v（粉色）：若前進(jìn)(W)或后退(S)，就在玩家視角的正前方增加200. 若向左(A)或向右(D)，就在玩家的左方或右方增加200.
在梯子上獲得速度是瞬間的，此速度的計(jì)算方法：將向量v分為兩部分，一部分是垂直于X軸（即平行于梯子平面，綠色部分）設(shè)為V_yz，一部分平行于X軸（即垂直于梯子平面，黃色部分）設(shè)為V_x。最終速度為：V_yz部分不變。V_x部分旋轉(zhuǎn)90度，使得指向平面的速度轉(zhuǎn)為向上。然后兩者相加。這樣，正對梯子按W也可向上攀爬。
在CSS和CSGO中，還有“Ladder Dampen"機(jī)制：當(dāng)向量v的xy部分(V_xy, 白色部分）與X軸正方向夾角大于135度時(shí)（即點(diǎn)乘小于-0.707, 此值由sv_ladder_angle控制），就將向量v沿y軸的速度（V_y, 藍(lán)色部分）乘以0.2（由sv_ladder_dampen控制）。這個(gè)機(jī)制可能是為了防止玩家意外從梯子側(cè)面掉下。
輔助理解：
以視角看正上的WD快速上梯為例：W產(chǎn)生向上的200速度，D產(chǎn)生指向梯子的200速度。D的200速度改為向上的速度。兩個(gè)200相加得到400速度。實(shí)際操作中不能看向正上，所以得到的速度略小于400.
2. 可視化
圖片是從上向下看，其中view是視角，n是垂直于梯子平面的向量，v是上一節(jié)的向量v.
設(shè)view逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的角度為x（0度為圖片右方），俯仰的角度為y（0度是水平，正數(shù)表示向上看）。
假設(shè)按下了WD鍵，則獲得的向量v如圖所示。
建立坐標(biāo)系，橫坐標(biāo)是X，正方向向右，縱坐標(biāo)是Y，正方向向上。
綠色表示更偏向縱向速度，紅色表示更偏向水平速度。藍(lán)色框內(nèi)是兩個(gè)角度各在0-90度的結(jié)果。有兩條顏色明顯變化的弧線，這是"Ladder Dampen"的影響。
以上圖片使用以下代碼計(jì)算得到：
script.js:
index.html
以上結(jié)果也支持此文中的經(jīng)驗(yàn)：
3. 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
在CSGO中找到一個(gè)視角和移動速度：
視角為(46.07水平，89.00豎直），速度為（水平146.46, 豎直336.21)。
將視角用以上代碼計(jì)算：
計(jì)算結(jié)果與游戲符合得很好。
