????????白色背景特征少，不利于光流發(fā)揮全部性能，比賽過程中光流作用只要能讓飛機在小速度范圍內(nèi)做到速度可控就行，主要是依靠賽場視覺特征做更為精確的位置反饋，光流只是讓飛機速度可控，不能提供絕對的位置信息，短時間內(nèi)距離數(shù)據(jù)可以作為參考，長時間數(shù)據(jù)沒有用處。

????????噴繪布全白背景基本上速度有效范圍只有不到20cm/s，但是紋理清晰的地面可以到300cm/s都是沒問題的

????????這個20cm/s的控制裕度比賽已經(jīng)夠用了，怕的就是無腦相信光流速度信息，不依賴視覺、測距傳感器反饋，硬剛光流積分距離，不結合實際環(huán)境去比賽，這種死的最慘