憑良學(xué)校-智能機(jī)器視覺軟件編程＋EPSON工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用編程+EPSON機(jī)器人加裝機(jī)器視覺實例教學(xué)（視覺定位物料擺盤實例）+三菱plc加裝機(jī)器視覺實例教學(xué)+視覺識別檢測實例教學(xué)＝3980元（包含愛普生機(jī)器人培訓(xùn)）

機(jī)器視覺是軟件? 硬件（工業(yè)相機(jī)鏡頭，光源），編程，調(diào)試，通訊等等的整合，機(jī)器視覺為主，是機(jī)器視覺包括EPSON機(jī)器人編程學(xué)習(xí)，包括EPSON機(jī)器人加裝機(jī)器視覺；包括三菱FX 3U PLC加裝視覺（必須要會用三菱PLC）

機(jī)器視覺教學(xué)包括：

1、智能機(jī)器視覺軟件編程

2、PLC加裝視覺定位擺盤實例教學(xué)

3、PLC加裝視覺做檢測識別測量等

4、EPSON工業(yè)機(jī)器人操作及應(yīng)用編程

5、EPSON機(jī)器人加裝視覺做視覺定位拾取、擺盤

視覺通訊教學(xué)包括視覺串口通訊，視覺以太網(wǎng)TCP通訊等等

憑良學(xué)校海康威視智能視覺應(yīng)用培訓(xùn)課程：

第1章圖像采集：
1.1圖像源
1.2輸出圖像
1.3緩存圖像
1.4 多圖采集
第2章定位：
2.1特征匹配
2.2快速特匹配
2.3灰度匹配
2.4圖形定位
2.5圓查找
2.6直線查找
2.7 BLOB分析
2.8卡尺工具
2.9邊緣查找
2.10間距測量
2.11路徑提取
2.12位置修正
2.13矩形檢測
2.14項點(diǎn)檢測
2.15邊緣交點(diǎn)
2.16平行線查找
第3章測量
3.1線圓測量
3.2線線、圓圓測量
3.3點(diǎn)圓、點(diǎn)線、點(diǎn)點(diǎn)測量
3.4圓擬合與直線擬合
3.5亮度測量
3.6像素統(tǒng)計
3.7直方圖工具
3.8幾何創(chuàng)建
第4章識別
4.1二維碼識別
4.2條碼識別
4.3字符識別
第5章圖像處理
5.1形態(tài)學(xué)處理
5.1.1腐蝕
5.1.2膨脹
5.1.3開操作
5.1.4閉操作
5.2圖像二值化
5.3圖像濾波
5.4圖像增強(qiáng)
5.5圖像運(yùn)算
5.6清晰度評估
5.7圖像修正
5.8陰影校正
5.9放射變換
5.10圓環(huán)展開
5.11拷貝填充
5.12幀平均
5.13圖像歸一化
5.14圖像矯正
5.15幾何變換
5.16圖像拼接
5.17多圖融合
第6章顏色處理
6.1顏色抽取
6.2顏色測量
6.3顏色轉(zhuǎn)換
6.4顏色識別
第7章缺陷檢測
7.1字符缺陷檢測
7.2圓弧邊緣缺陷檢測
7.3直線邊緣缺陷檢測
7.4圓弧對缺陷檢測
7.5邊緣組合缺陷檢測
7.6邊緣對組合缺陷檢測
7.7缺陷對比
第8章邏輯工具
8.1條件檢測
8.2分支模塊
8.3分支字符
8.4文本保存
8.5邏輯
8.6格式化
8.7變量計算
8.8字符比較
8.9腳本
8.10 Group
8.11點(diǎn)集
8.12耗時統(tǒng)計
8.13 數(shù)據(jù)集合
8.14協(xié)議解析
8.15協(xié)議組裝
第9章對位
9.1相機(jī)映射
9.2單點(diǎn)對位
9.3點(diǎn)集對位
9.4線對位
第10章標(biāo)定
10.1 N點(diǎn)標(biāo)定
10.2標(biāo)定板標(biāo)定
10.3標(biāo)定轉(zhuǎn)換
10.4單位轉(zhuǎn)換
10.5畸變標(biāo)定
10.6畸變校正
10.7映射標(biāo)定
第11章通訊
11.1發(fā)送數(shù)據(jù)。
11.2相機(jī)I0通信.
11.3視覺與PLC通信
11.4視覺與PLC做檢測測量實例.
11.5視覺與PLC做定位抓取擺盤實例
11.6 視覺與EPSON機(jī)器人通信
11.7視覺與EPSON機(jī)器人定位抓取擺盤實例
第12章運(yùn)行界面制作
第13章權(quán)限設(shè)置及開機(jī)自啟動
第14章EPSON 機(jī)器人常用通信處理指令

愛普生機(jī)器人操作編程教學(xué)內(nèi)容：

第 1 課 SCARA 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人概述

第 2 課 SCARA 機(jī)器人基礎(chǔ)知識

第 3 課 EPSON 4 軸機(jī)器人的組成

第 4 課 電纜線連接

第 5 課 EMERGENCY 安全信號接線

第 6 課 輸入輸出信號接線

第 7 課 機(jī)器人工作空間

第 8 課 EPSON 編程軟件簡介及安裝

第 9 課 EPSON RC+7.0 軟件與機(jī)器人通信連接

第 10 課 EPSON RC+7.0 用戶界面介紹

第 11 課 EPSON 機(jī)器人手動步進(jìn)示教

第 12 課 機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動與線性運(yùn)動

第 13 課 重置編碼器及原點(diǎn)校準(zhǔn)

第 14 課 坐標(biāo)系

第 15 課 工具坐標(biāo)系的建立

第 16 課 本地坐標(biāo)系的建立

第 17 課 軟件示教及拖動示教

第 18 課 手臂姿態(tài)

第 19 課 EPSON 機(jī)器人 HOME 點(diǎn)設(shè)置及應(yīng)用

第 20 課 程序結(jié)構(gòu)

第 21 課 常用指令

第 22 課 輸入輸出指令

第 23 課 邏輯控制指令

第 24 課 直線運(yùn)動程序案例

第 25 課 圓弧運(yùn)動實例

第 26 課 搬運(yùn)實例應(yīng)用

第 27 課 EPSON 機(jī)器人電池更換

等等...