工作電壓：3.5V/4,2V/4.8V ?—— 6V/6.8V/7.2V/8.4V(看具體型號參數(shù))

切記：舵機不要接在電腦USB上調試，舵機啟動瞬間大電流（10-24倍工作電流）可能會導致電腦死機

注意事項：PWM波形正確時，供電電源電壓不穩(wěn)定會導致電機堵轉或抖動。若舵機是好的，此時需要更換電源 （普通降壓模塊可能無法滿足高精度大扭矩舵機的工作條件）

舵機堵轉需要盡快斷開電源，否則可能會損壞舵機。

判斷舵機好壞可以買一個舵機調試器。

舵機控制原理：一個周期為20ms，寫一個定時器中斷，中斷時長為0.1ms，單片機一旦上電，一個周期執(zhí)行200個中斷，不斷循環(huán)。每寫完一種PWM波型 后需要延時 0.5S-3S 以等待舵機轉到指定位置。

180°舵機:在一個20ms周期內，中斷函數(shù)內高電平累加：設定pwm=0，預設值=n，pwm<預設值時，pwm++，此期間輸出高電平（n個定時器中斷[0.1乘以n ms]輸出高電平），直到達到預設值后輸出低電平（剩下 200—n 個定時器中斷[0.1乘以200-n ms]輸出低電平）。

360°舵機設定中值1.5ms,即pwm=15 (150.1ms=1.5ms)，>15正轉，<15反轉，越接近15速度越慢，范圍(0.5ms-2.5ms的高電平)。*

（對于低性能的stc89c52芯片還需要考慮 ?程序執(zhí)行時間導致的誤差）

以下四種大扭矩舵機不要使用電腦電源供電

270° ?TBS-K20數(shù)字舵機：

特點：大扭力：20kg；高精度，數(shù)字舵機，PID算法；金屬齒輪。

270° ?DS3120數(shù)字舵機：