KUKA機(jī)器人出廠時(shí)有個(gè)X11外部安全插頭，外部急停和安全門就是從其中引出雙回路接線。

正常使用時(shí)需要將插頭內(nèi)部短接，不短接則會出現(xiàn)外部安全停止等報(bào)警信息，導(dǎo)致機(jī)器人無法上使能，不能轉(zhuǎn)動。

通過設(shè)置【投入運(yùn)行模式】可以暫時(shí)屏蔽外部安全停止等報(bào)警信息，從而使機(jī)器人可以運(yùn)動。

1、在【主菜單】-【投入運(yùn)行】-【售后服務(wù)】下，選擇【投入運(yùn)行模式】即可。