視頻講解接線—模塊原理—代碼：

視頻地址：https://www.bilibili.com/video/BV1Xk4y1i7zf/?spm_id_from=333.999.0.0

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一、電池接線：

3000MA的12V電池接了一個(gè)小黑色插頭，黑色插頭里接了四根杜邦線即兩對(duì)正負(fù)杜邦線，一對(duì)接在LM2596S可調(diào)升降壓模塊的輸入端IN；另一對(duì)接在L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊上.

其中黑白線接在L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，黑線—12v，白線—GND

其中紫灰線接在降壓模塊，紫線—IN+;? 灰線—IN-

二、LM2596S可調(diào)升降壓模塊接線：

輸入端IN+-接12V的電池；? 輸出端OUT+接5V；OUT-接GND? ? ?

因?yàn)殡姵厥?2V的，所以需要這個(gè)將12V降壓到5V來(lái)給STM32單片機(jī)供電

三、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)以及四個(gè)馬達(dá)電機(jī)接線：

12V和GND的跳線帽在上面，小車(chē)用的3000MA的12v電池供電

電機(jī)驅(qū)動(dòng)版的四個(gè)電機(jī)接的 是PA1,8,11,12;PWM接的是PB13,14（TIM1）即

ENA（通道A使能）接PB13；ENB（通道B使能）接PB14

IN1,IN2控制左邊，對(duì)應(yīng)OUT1,OUT2；IN1接PA1；IN2接PA8

IN3,IN4控制右邊；對(duì)應(yīng)OUT3,OUT4;? ?IN3接PA11；IN4接PA12

左邊的OUT1里接的2根杜邦線分別連接在左邊的兩個(gè)電機(jī)上，倆電機(jī)一個(gè)電機(jī)接一根

左邊的OUT2里接的2根杜邦線分別連接在左邊的兩個(gè)電機(jī)上，倆電機(jī)一個(gè)電機(jī)接一根

右邊的OUT3,4同理四根杜邦線交錯(cuò)連接在右邊的倆電機(jī)上

四、紅外循跡模塊

中間控制板的左邊連續(xù)六個(gè)排針：VCC接3.3-5V；GND接GND；IN1-PB8;?IN2-PB9;? ? ??

IN3-PB7；IN4目前沒(méi)用

右邊一排對(duì)應(yīng)的接三個(gè)紅外就可以

IN1的紅外在車(chē)頭右邊，IN2的紅外在車(chē)頭左邊，IN3的紅外在車(chē)頭中間

五、舵機(jī)

TIM3_CH1（PB4）+ CH2(PB5)+ CH3(PB0)+ CH4(PB1)

視頻里只用了三個(gè)舵機(jī)：云臺(tái)的舵機(jī)（PB4），機(jī)械臂的舵機(jī)(PB5)，爪子的舵機(jī)(PB0)

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制作不易，感覺(jué)有幫助可以給個(gè)三連，謝謝大家。