ROS2 NAV2 [Navigation 2 Stack] –SLAM導航教程 你將在課程中做什么和學到什么？

您將遵循一條讓您首先進行實驗的進度線，這樣您就可以獲得一種直觀的導航方法。只有這樣，我們才能通過一些解釋和一些理論來加強學習，然后是更多的練習。

在課程中你將：

• 安裝 ROS2 和 Navigation 2 堆棧。

• 使用 SLAM（同時定位和映射）生成并保存地圖。

• 使用此地圖讓機器人導航。

• 了解 Navigation 2 的工作原理以及堆棧的不同組件是什么：全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器、恢復行為、TF 等。

• 構(gòu)建自定義 Gazebo 世界，以便能夠創(chuàng)建您自己環(huán)境的模擬。

• 了解使您自己的機器人適應 Navigation 2 堆棧的步驟。

• 使用 Python Simple Commander API 與 NAV2 交互。

每個部分都建立在前面的部分之上，您將通過額外的挑戰(zhàn)來加強您所學的知識，以進行更多練習。

所以，要學習導航堆棧并節(jié)省無數(shù)小時，不要再等待了，今天就注冊課程吧！

哦，您在這里無需承擔任何風險，因為如果您不完全滿意，您還可以獲得30 天退款保證- 不問任何問題。

課程見！

注意 -- 如果出現(xiàn)以下情況，本課程不適合您：

• 你是一個完整的 ROS2 初學者。這種情況需要先學習ROS2 Basics

• 您想學習 ROS1 的 Navigation 1 Stack（不完全相同）

此課程面向哪些人：

• 想要學習如何使用 Navigation 2 堆棧的 ROS 開發(fā)人員

• 工程師/教師/研究人員/任何對使用機器人操作系統(tǒng) 2 對移動機器人編程感興趣的人

• 任何想要學習如何使用簡化方法執(zhí)行 SLAM 和導航的人

• 迷失在 ROS2 導航文檔中的任何人

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所有視頻教程均包含中英雙語字幕、練習源碼及配套的補充資料。