Sonar:bit是一個(gè)3線(xiàn)寬壓超聲波模塊，它可以工作電壓為3.0V-5V，3.3v或5V的單片機(jī)系統(tǒng)均能使用；它只需要3根線(xiàn)（G、V、S）就可以工作，比常規(guī)的4線(xiàn)超聲波模塊節(jié)省一個(gè)IO口。Sonar:bit量程為4cm~400cm，測(cè)量數(shù)據(jù)穩(wěn)定準(zhǔn)確，誤差僅為±1cm。接下來(lái)我使用超聲波制作一個(gè)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)吧~

所需材料

1、microbit主板 x 1

https://www.elecfreaks.com/bbc-micro-bit-board-for-coding-programming-microbit.html

2、悟空擴(kuò)展板?x 1

https://www.elecfreaks.com/wukong-board-with-lego-holder-for-micro-bit.html

3、超聲波傳感器×1

https://www.elecfreaks.com/sonar-bit-for-micro-bit-ultrasonic-sensor-distance-measuring-3v-5v.html

4、彩虹燈環(huán)?×1

https://www.elecfreaks.com/8-rgb-rainbow-led-ring.html

5、360°舵機(jī)?x1

https://www.elecfreaks.com/geekservo-2kg-360-degrees-compatible-with-lego.html

6、杜邦線(xiàn)?x2?

7、積木件 x N

8、瓦楞紙

9、雙面膠

?

?房子圖紙

連接步驟圖

1、下載圖紙文件，用瓦楞紙把房子搭好

2、把樂(lè)高顆粒裝在360°舵機(jī)上，粘在門(mén)上

3、超聲波粘在屋頂，燈環(huán)粘在門(mén)旁邊

硬件鏈連接圖

編程步驟

1. 編程時(shí)，我們需要添加一個(gè)擴(kuò)展：點(diǎn)擊MakeCode的“擴(kuò)展”，在搜索框中的寫(xiě)“wukong”搜索下載。

2.先初始化彩虹燈并設(shè)置引腳連接P15

3.設(shè)置超聲引腳連接P0，設(shè)置舵機(jī)為360°并連接S0。如果超聲波檢測(cè)距離大于3cm小于15cm時(shí)彩虹燈就亮起綠色，顯示yes并且舵機(jī)旋轉(zhuǎn)160°，暫停2000ms。如果超聲波檢測(cè)距離大于15cm時(shí)彩虹燈就關(guān)閉，顯示no并且舵機(jī)旋轉(zhuǎn)240°，暫停200ms。

4.完整代碼鏈接：

https://makecode.microbit.org/_bt1WHWMr5ipj

超聲波檢測(cè)距離達(dá)到當(dāng)有物體靠近時(shí)，門(mén)就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)，沒(méi)有物體時(shí)，就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉。