點(diǎn)云的語(yǔ)義信息提取。點(diǎn)云對(duì)于特殊材料反射率較大(如車道線),基本上二分就可以解決很多問題，對(duì)于高速場(chǎng)景，車道線磨損并不嚴(yán)重，語(yǔ)義信息提取較容易；對(duì)于城市道路車道線磨損嚴(yán)重，且存在老舊的車道線的干擾，語(yǔ)義信息的提取是很難做到90%以上的。

LIO. 高精采集車一般配備激光雷達(dá)，相機(jī)，imu, dmi和RTK等設(shè)備，對(duì)單程軌跡來說，是可以采用多傳感器融合的。對(duì)于高速場(chǎng)景，建筑物遮擋較少，RTK信號(hào)較好，后結(jié)算的RTK的精度是可以做到30cm以內(nèi)的(在山區(qū)和隧道場(chǎng)景例外)，自動(dòng)化比較難做，這個(gè)和場(chǎng)景有關(guān)系。