三菱結(jié)構(gòu)化編程-最優(yōu)路徑算法_ST程序
?在轉(zhuǎn)盤控制時(shí)，轉(zhuǎn)盤上有8個(gè)光電 用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)盤的位置，轉(zhuǎn)盤電機(jī)允許正反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤啟動(dòng)前轉(zhuǎn)盤是停在8個(gè)位置中的某一個(gè)位置處，當(dāng)我設(shè)定好轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到的目標(biāo)位置時(shí)，通過(guò)程序控制使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)最小的角度到達(dá)目標(biāo)位置。
ST程序如下：
首先是FB塊
主程序
調(diào)用FB
OVER
標(biāo)簽：
