車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，可以通過發(fā)射和接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計算出目標(biāo)對象與車的相對距離，并利用收集的目標(biāo)對象表面大量的密集點的三維坐標(biāo)、反射率等信息，快速復(fù)建出目標(biāo)的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達到環(huán)境感知的目的。當(dāng)前,激光雷達主要有三種技術(shù)路線,分別是機械式激光雷達、混合固態(tài)激光雷達以及全固態(tài)激光雷達。

不同技術(shù)路線激光雷達優(yōu)缺點

資料來源：共研產(chǎn)業(yè)咨詢（共研網(wǎng)）

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隨著激光雷達產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，賽道也變得更加繁榮，新進參與者及其技術(shù)路線更加多元，海外以Velodyne、IBEO、Quanergy等品牌為代表，國內(nèi)有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能等知名初創(chuàng)企業(yè)，更有華為、大疆等科技企業(yè)跨界入局，國內(nèi)市場呈現(xiàn)百花齊放之勢。

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隨著智能駕駛向L3階段進階，激光雷達行業(yè)也隨之進入高速發(fā)展期，在高級輔助駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用得到不斷發(fā)展，激光雷達技術(shù)開始朝向芯片化、陣列化發(fā)展，境外激光雷達公司迎來上市熱潮，同時不斷有巨頭公司加入激光雷達市場競爭。其中速騰聚創(chuàng)和Livox屬于國內(nèi)第一梯隊。禾賽科技、速騰聚創(chuàng)主要聚焦機械式激光雷達，成功搶占部分Velodyne市場份額的同時，也已開始積極布局半固態(tài)激光雷達路徑。華為、大疆跨界入局轉(zhuǎn)鏡/棱鏡式半固態(tài)方案，且產(chǎn)品已成功量產(chǎn)，科技大廠的加入也有助于我國提升技術(shù)水平、豐富技術(shù)路線。固態(tài)激光雷達領(lǐng)域我國也有研發(fā)實力雄厚的初創(chuàng)企業(yè)如北醒光子（Flash）、洛微科技（OPA）、國科光芯（FMCW）等深耕細作，各方勢力百花齊放，共同推動我國激光雷達產(chǎn)業(yè)持續(xù)繁榮，縮小與國外差距。

部分搭載激光雷達的上市車型一覽

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中國車載激光雷達市場規(guī)模總體穩(wěn)定增長，增速相對較高。2020年之前，車載激光雷達市場主要由自動駕駛研究驅(qū)動，包括高精度地圖繪制、自動駕駛模型建立與數(shù)據(jù)采集以及自動駕駛實驗車型等方面，2021年開始，隨著量產(chǎn)車型開始搭載激光雷達，車載領(lǐng)域激光雷達市場規(guī)模逐步進入高速增長階段，2021年達到了6.19億元，2022年有望上升至8.99億元。

2017-2022年中國車載激光雷達市場規(guī)模

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