新一輪的疫情似乎再次來(lái)臨，北京豐臺(tái)、甘肅武威以及呼和浩特再次出現(xiàn)陽(yáng)性患者，在這場(chǎng)沒(méi)有硝煙的戰(zhàn)場(chǎng)，我們始終不能掉以輕心，常戴口罩、注意衛(wèi)生依舊是那個(gè)永恒不變的主題，其中家庭衛(wèi)生始終是重中之重，但上班族高負(fù)荷的工作，讓我們無(wú)暇及時(shí)保持家庭的清凈，特別是有寵物以及小孩子的家庭，灰層、毛發(fā)油漬等始終是威脅健康的隱患，一邊要求潔凈，一邊是沒(méi)時(shí)間，兩者喋喋不休之時(shí)，掃地機(jī)器人粉墨登場(chǎng)了，但面對(duì)種類繁多的品牌，我們又該怎么選擇？選擇什么？今天就由筆者帶大家簡(jiǎn)單梳理以及開(kāi)箱一款好物。

掃地機(jī)器人該如何選擇？

首先啰嗦一句話，掃地機(jī)器人現(xiàn)在擁有很多功能，但清掃仍然是主要任務(wù)，因此，潔凈的清掃是第一位，然后結(jié)合時(shí)下疫情防控常態(tài)化的要求，要是能有抑菌方面的功能那就更好啦。

品牌

有些時(shí)候，不得不看品牌，大品牌確實(shí)有一定保障，品控以及性能確實(shí)做的不錯(cuò)，一些市場(chǎng)上的爆品也可以直接參考。

2.技術(shù)指標(biāo)

2.1導(dǎo)航技術(shù)：一共可以分為隨機(jī)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航，選擇先進(jìn)的選擇LDS激光導(dǎo)航，定位精度高，即使是弱光環(huán)境也能精準(zhǔn)定位 。

2.2 吸力：掃地機(jī)器人的“掃”主要是看邊刷和滾刷，“吸”則是機(jī)器人底部的真空吸口。要想清潔干凈，吸力是十分需要考慮的因素，一般1500-2500Pa的吸力范圍，就可以滿足日常需求。

2.3避障方式：避障主要分為：激光雷達(dá)避障、3D結(jié)構(gòu)光避障、單目視覺(jué)避障、雙目視覺(jué)避障等，選擇先進(jìn)的dToF 避障技術(shù)，可以保護(hù)家具免受碰撞。

2.4其他方面：是否具有防纏繞、越障坡、防跌落、斷點(diǎn)續(xù)掃等功能，是否能連接APP，以及APP里面的功能是否豐富。

掃地機(jī)器人選擇什么？

近幾年掃地機(jī)器人逐漸普及，行業(yè)內(nèi)卷也時(shí)有發(fā)生，但與此同時(shí)也帶來(lái)了不少性價(jià)比超級(jí)高的產(chǎn)品，比如在2019年時(shí)小米就發(fā)布了旗下首款掃拖一體的機(jī)器人產(chǎn)品，性價(jià)比十分高，收獲了不少消費(fèi)者的好評(píng)，最近小米又全新推出了米家掃拖機(jī)器人2，看詳情頁(yè)介紹是由杉川機(jī)器人公司制造，據(jù)我了解許多掃地機(jī)都來(lái)源于這家公司，應(yīng)該制造能力挺強(qiáng)的。這臺(tái)米家掃拖機(jī)器人2不僅擁有2800Pa的超大吸力、還擁有全新的激光避障傳感器，再結(jié)合成熟的軟件系統(tǒng)，十分符合我選擇機(jī)器人的要求。對(duì)比同等配置的其他品牌機(jī)器人價(jià)格，比如：某科T9 Power 三千多的價(jià)格，米家掃拖機(jī)器人2價(jià)格真香，性價(jià)比十分的高，思前想去也是選擇了這款機(jī)器人，今天和大家一起開(kāi)箱一下。

米家掃拖機(jī)器人2性能參數(shù)：

全幅高頻聲波震動(dòng)拖地，通過(guò)整塊拖布的震動(dòng)，震動(dòng)頻率高達(dá)10000次/分鐘；2800Pa的超強(qiáng)吸力，能更好幫助我們清掃平常藏污納垢最嚴(yán)重的地毯；新增了激光避障傳感器；良好的APP操作體驗(yàn)等。

外包裝：一如既往的牛皮紙包裝，簡(jiǎn)約環(huán)保，外面是一些機(jī)器圖以及具有的功能。

來(lái)張全家福：

機(jī)器人主體、充電座、水箱、可替換拖布、邊刷、電源線以及清潔工具，該具備的都具有了，拖布額外贈(zèng)送了一個(gè)。（一個(gè)已經(jīng)裝到了水箱之上）

充電座：

機(jī)器人主體整體尺寸為353mm×96.5mm，尺寸不算大，可以方便的放置到家里的任何一個(gè)角落里面，不占用額外地方，白色的造型也是百搭家居裝修，畢竟機(jī)器人放置到一邊也算一個(gè)擺件，也不能太違和。

機(jī)器人并不是很高，和一支香水差不多高，高度低點(diǎn)方便進(jìn)去床底各個(gè)位置清掃。

主機(jī)上面凸起的是新一代LDS激光導(dǎo)航，可以更高效的勘測(cè)整屋的環(huán)境，畢竟這個(gè)十分的重要，只有事先構(gòu)好圖，才能提高清掃的效率。米家掃拖機(jī)器人2不僅支持快速建圖功能，而且還支持多樓層地圖，像現(xiàn)在許多家庭是復(fù)式樓房，建圖也是十分的便捷，不需要來(lái)回搬動(dòng)。

打開(kāi)主機(jī)蓋子里面是放置塵盒的地方，濾網(wǎng)水洗式設(shè)計(jì)，方便清潔，重復(fù)使用。

底部是主刷和主刷罩以及萬(wàn)向輪：

返回充電與開(kāi)關(guān)機(jī)按鍵：

激光避障傳感器：許多機(jī)器人面臨一個(gè)問(wèn)題，來(lái)回碰撞，砰砰的聲音，無(wú)論是對(duì)機(jī)器人還是家具都是一種傷害，因此高效靈敏的避障十分的必要，而米家掃拖機(jī)器人2這次全新配備了8顆dToF激光避障傳感器，可以達(dá)到毫米級(jí)別感知精度，對(duì)于家庭中的家具以及其他物體都能做到及時(shí)躲避，其實(shí)優(yōu)良的避障功能可以防止機(jī)器人失誤撞碎一些貴重物品。

掃拖真正含義：市面上的機(jī)器人大多只是依靠拖布與地面的摩擦力來(lái)拖地，而米家掃拖機(jī)器人2在此基礎(chǔ)上，還新增了全幅高頻聲波震動(dòng)，依靠頻率高達(dá)10000次/分鐘的效率，可以輕松拖除地面頑固污漬，還一個(gè)清潔的家庭環(huán)境。值得一提的是，這樣的超高震動(dòng)頻率確實(shí)比較驚艷，因?yàn)橐话愕耐系貦C(jī)器人，只是拖著拖布在橫向運(yùn)動(dòng)，其實(shí)清潔效果十分的不理想，而加上震動(dòng)縱向之后，清潔效果比較理想，后續(xù)實(shí)際體驗(yàn)，帶大家去看。

水箱與抑菌拖布

水箱注完水之后，將水箱水平推入主體底部，安裝到位時(shí)會(huì)聽(tīng)到“咔噠”聲 ，就是安裝完成了，比較簡(jiǎn)單，但是注意不要把水滴弄到電極。

米家掃拖機(jī)器人2的水箱與拖布為二合一的組合，集塵盒與水箱獨(dú)立分開(kāi)。

抑菌拖布：拖布在常規(guī)超細(xì)纖維拖布內(nèi)添加了抑菌劑，針對(duì)金黃色葡萄球菌、大腸桿菌，抑菌率高達(dá)99.9%，在后疫情時(shí)代，這樣設(shè)計(jì)十分的貼心，可以有效抑制細(xì)菌，減少異味，保障家人的安全，這塊拖布采用魔術(shù)貼和水箱粘在一起，可單獨(dú)卸下方便清洗，同時(shí)產(chǎn)品標(biāo)配還多附贈(zèng)了一塊拖布。

實(shí)際體驗(yàn)：

米家APP操作：第一次使用時(shí)候需要將米家掃拖機(jī)器人2與手機(jī)上的米家APP進(jìn)行配對(duì)，首先是進(jìn)行重置，同時(shí)長(zhǎng)按返回充電與電源開(kāi)關(guān)鍵則可進(jìn)入WiFi配對(duì)模式，然后連接掃地機(jī)器人的WiFi，接下來(lái)按照提示進(jìn)行配對(duì)。完成配對(duì)后我們?cè)诿准褹PP上看到已經(jīng)綁定的米家掃拖機(jī)器人2了。

配對(duì)成功，米家掃拖機(jī)器人2會(huì)先建立地圖，我家是105平米的房子，大概需要等待兩分鐘半左右的時(shí)間，建圖就會(huì)完成，當(dāng)然了這個(gè)也和戶型以及家具的多少有關(guān)系，APP里面清掃模式有普通清掃和全局清掃，我們可以按照自己的需求進(jìn)行個(gè)性化定制。

比如：我們可以選擇單掃地或單拖地，當(dāng)然也支持更方便的掃拖功能。掃地模式下具備不同吸力的4個(gè)檔位，當(dāng)搭配水箱后可選擇3種不同的水量檔位。從米家APP可以看到，米家掃拖機(jī)器人2支持預(yù)約清掃、設(shè)置虛擬墻、尋找掃地機(jī)等。針對(duì)掃拖、單拖模式還有單獨(dú)的禁區(qū)設(shè)置，這個(gè)功能十分是贊，比如家里有一塊小寵物地方，怕掃地機(jī)器人驚擾到它，因此，我可以設(shè)置一個(gè)禁區(qū)，那米家掃拖機(jī)器人2工作時(shí)候，就能避開(kāi)這里。

這款掃地機(jī)器人最主要的特點(diǎn)還是一萬(wàn)次的高頻震動(dòng)，可以把污漬清除的比較干凈，同時(shí)抑菌拖布可以保持地板的潔凈低菌。接下來(lái)我們進(jìn)行一些小實(shí)驗(yàn)來(lái)看看米家掃拖機(jī)器人2性能如何？

清掃米飯?bào)w驗(yàn)：家里有小孩的，難免有許多飯粒滴在了地板上，因此，飯粒的及時(shí)清潔也是十分的必要，要不然容易滋生細(xì)菌。如圖所示，米家掃拖機(jī)器人對(duì)于飯粒的清除確實(shí)不錯(cuò)。

清除醬油體驗(yàn)：米家掃拖機(jī)器人2可以有效的掃拖地面的醬油以及其他污漬：如圖所示：

清掃堅(jiān)果粒體驗(yàn)：

避障體驗(yàn)：在這里我選擇了幾盒空牛奶包作為障礙物，進(jìn)行避障實(shí)驗(yàn)，可以發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人都沒(méi)有碰到，然后輕松得躲避了障礙物。

噪聲體驗(yàn)：一般清掃選擇標(biāo)準(zhǔn)模式就可以，我選擇了標(biāo)準(zhǔn)模式進(jìn)行清掃，然后進(jìn)行了噪聲監(jiān)測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)，噪聲基本上可以接受，并不是很大。

實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)，得益于1萬(wàn)次的高頻震動(dòng)，這款機(jī)器人的清掃能力確實(shí)不錯(cuò)，對(duì)掃地機(jī)器人要求不是特別苛刻的家庭基本上都可以使用。

總結(jié)：這款米家掃拖機(jī)器人2對(duì)于想體驗(yàn)掃地機(jī)器人的家庭來(lái)說(shuō)，確實(shí)是一件好物，首先價(jià)格不貴，2800Pa吸力清掃能力也十分出色，該有的功能都具備，比如：dToF 激光避障傳感器以及新一代LDS激光導(dǎo)航，值得欣慰的是米家掃拖機(jī)器人2新升級(jí)的10000次/分鐘全幅高頻聲波震動(dòng)拖地，對(duì)于頑固污漬有很好的的清除效果，然后搭配99.9%抑菌拖布，可以讓后疫情時(shí)代的我們時(shí)刻保持干凈的家庭環(huán)境。