K9203 996920302 高極數(shù)裝置可消除對齒輪箱的需求

Moog Animatics 推出 Class 6 SmartMotors，其處理器的運(yùn)行速度幾乎是 Class 5 處理器速度的兩倍。PID 速率固定為 62.5u 秒，具有 64K 用戶程序內(nèi)存（是之前 SmartMotors 的兩倍）和更大的凸輪凸輪表的點(diǎn)存儲空間大于 3K 點(diǎn)。SmartMotors 能夠支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，包括 EtherCAT 和 PROFINET。這些產(chǎn)品能夠支持標(biāo)準(zhǔn)和高極數(shù)換向，提供完全閉環(huán) PID 控制。6 級還具有專用的高電流制動輸出控制。 ??好處：

• 雙端口以太網(wǎng)——無需交換機(jī)或集線器

• 固件可現(xiàn)場配置為 EtherCAT 或 PROFINET

• 市場上最小封裝中的 62 微秒 PID 更新率

• 提供標(biāo)準(zhǔn)和高極數(shù)伺服

• 高極數(shù)裝置可消除對齒輪箱的需求

主要特征：

• 用于編程、配置和實(shí)時診斷的 USB 接口

• RS-485 半雙工通信端口

• Modbus 遠(yuǎn)程終端單元 (RTU) 從站 (RS-485)

• 具有 32 位精度結(jié)果的完整浮點(diǎn)數(shù)學(xué)和三角函數(shù)

• 雙軌跡發(fā)生器可在齒輪或凸輪裝置上實(shí)現(xiàn)相對和絕對位置移動或速度移動

• 先進(jìn)的傳動裝置，允許預(yù)設(shè)橫動和卷繞參數(shù)，包括駐留和纏繞計數(shù)

• 先進(jìn)的凸輪系統(tǒng)，包括三次樣條插值以及動態(tài)頻率和振幅變化

• 通過齒輪裝置將虛擬軸掌握到凸輪系統(tǒng)中，從而實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)行；多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動

• 可編程和不可編程保護(hù)功能（硬件和軟件）

• 板載本地 I/O 包括：

• 驅(qū)動使能輸入

• 故障輸出

• 行程限制輸入

• 差分編碼器總線計數(shù)率高達(dá) 500k Hz

• 4 個通用輸入

• 1 個高速輸入

• 1 個大電流輸出（可用于外部制動器）

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