1、高優(yōu)先級(jí)任務(wù)進(jìn)入阻塞態(tài)低優(yōu)先級(jí)任務(wù)才可以得到執(zhí)行

2、硬件中斷優(yōu)先級(jí)高于所有任務(wù)優(yōu)先級(jí)，硬件中斷可以打斷所有任務(wù)中斷