上周余承東在華為春季發(fā)布會上，高調(diào)宣布問界AITO的高階駕駛輔助不再依賴高精地圖。一周前，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱透露，地平線今年將推出不依賴于高精地圖的輔助駕駛方案。再往前，理想汽車CEO李想也在年初的內(nèi)部信上表示，“理想汽車的端到端的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛也將會擺脫高精地圖依賴。”

在截至目前，至少有八家企業(yè)明確表明了態(tài)度。如今似乎擺脫高精地圖，已經(jīng)成為了眾多車企的共識。問題來了，當(dāng)下沒有高精地圖的覆蓋，高階駕駛輔助根本無法啟動，廠家又為何急于擺脫這個“根基”？

高精地圖是怎樣的存在

在眾多的宣傳文案之中，分辨高級別駕駛輔助功能的好壞，是否可以很好的模擬人類駕駛員，是最模糊也是最直接的評判依據(jù)。

讓一臺車學(xué)會“自己駕駛”，就需要它實現(xiàn)三個最基礎(chǔ)的功能：外界感知、決策規(guī)劃、行車控制。這與我們學(xué)車時流程上基本相同，首先需要看到車外的畫面，不管是毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高精攝像頭，匯總的所有信息，都需要反饋給“大腦”。

當(dāng)決策系統(tǒng)知道車身周圍有什么障礙物之后，根據(jù)算法才能控制車輛的移動。不過，在這之前，系統(tǒng)需要解決一個問題，自己在哪里、要去哪里。這就好比上車之前，大多數(shù)人開車之前需要設(shè)定好導(dǎo)航功能。

所謂的高精地圖，實際上就是相當(dāng)于讓車通過精準(zhǔn)的大數(shù)據(jù)，提前獲悉了全部的道路情況，如同老司機、活地圖一般，才能讓車更好的“自動駕駛”。因此，在之前的駕駛輔助功能之中，高精地圖是很多高階駕駛輔助開啟的先決條件。

除了擁有導(dǎo)航功能之外，高精地圖與地圖盡管僅有兩字之差，但實際卻有著天壤之別。普通的導(dǎo)航地圖，只能做到基礎(chǔ)的導(dǎo)航、規(guī)劃路線、反饋道路情況，而高精地圖首先就是在精度方面，有著明顯的不同。

一般電子地圖精度在米級別，即便是商用GPS精度也5米左右的范圍。高精度地圖的精度卻僅在厘米級別，一般絕對精度低于1米，相對精度10~20厘米。

更重要的是，高精地圖會將大量的行車輔助信息存儲為結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，在這之中最重要的就是道路數(shù)據(jù)。例如，車道線的位置、類型、寬度、坡度和曲率等車道信息。交通標(biāo)志、交通信號燈等信息、車道限高、下水道口、障礙物及其他道路細(xì)節(jié)，還包括高架物體、防護欄、數(shù)目、道路邊緣類型、路邊地標(biāo)等基礎(chǔ)設(shè)施信息。

這些都是車輛在“自動駕駛”模式下，必須要知道的先決條件。相當(dāng)于一個老司機，背下了所有的道路信息，知道哪里有井蓋、哪里坡度、哪里有危險，而且高精地圖每個季度都會更新一次，以保證所有信息的“鮮度”。

因此，在當(dāng)下，大多數(shù)企業(yè)的駕駛輔助功能都依賴高精地圖。

為什么“棄用”高精地圖

如今，高速NOA已經(jīng)成為了標(biāo)配，城市NOA即將成為下一個標(biāo)配。不過，受制于高精地圖，大多數(shù)車企的NOA功能，暫時還不能下高速。

截至目前，大多數(shù)主打智能的車型，在城市路況下，僅能開始駕駛輔助功能，只有在高精地圖覆蓋的高速與環(huán)路，才能正常使用領(lǐng)航功能。因此，高精地圖在廠家開始逐漸推廣城市NOA功能的背景下，已經(jīng)成為了限制條件。

更重要的是，相比高速環(huán)境，城市環(huán)境的變化是復(fù)雜的且不具備時效性的。高精地圖最重要的就是地圖的“鮮度”，一季度一更新的頻次，顯然并不能滿足城市NOA的需求。

在企業(yè)重點普及高速NOA時，全國高速道路里程相對城市道路里程較為有限、固定，道路更新的頻率也相對更小，所花費的成本還可以接受。

當(dāng)NOA開始向城市場景普及時，城市道路的復(fù)雜程度，道路情況的更新頻次，高精地圖若想保持足夠的覆蓋與鮮度，成本將對激增。

根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精地圖白皮書》顯示，采用傳統(tǒng)測繪車方式，分米級地圖的測繪效率約為每天每車500公里道路，成本為每公里10元左右，而厘米級地圖的測繪效率約為每天每車100公里道路，成本可能達(dá)每公里千元。

這樣的成本，又有多少車企可以承擔(dān)。

因此，隨著高算力芯片、激光雷達(dá)的加速發(fā)展，以高級別感知模塊+高算力芯片+更成熟的決策優(yōu)化的組合方案，在一定程度上，就可以逐漸擺脫高精度圖的限制。越來越多的車企、駕駛輔助解決方案企業(yè)，都不約而同的選擇了逐漸擺脫高精地圖。

綜上所述，高精地圖雖好，但成本高、受限制，并且存在政策不確定性。車企若想發(fā)展高速+城市完成的NOA解決方案，重感知、重算力、輕地圖，就成為了下一步發(fā)展方向。