電力能源網(wǎng)的快速發(fā)展，變電站數(shù)量急劇增加。與此同時(shí)變電站值班員數(shù)量不足，導(dǎo)致變電站管理出現(xiàn)很多問(wèn)題。

通過(guò)智能機(jī)器人來(lái)輔助甚至代替人工對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行巡檢，可以有效降低安全隱患，從而達(dá)到對(duì)設(shè)備進(jìn)行更加可靠的巡檢。

變電站巡檢智能機(jī)器人主要是用于線(xiàn)路排查及檢修，在通過(guò)變電站工作人員的遠(yuǎn)程遙控或在既定程序作用下進(jìn)行無(wú)人作業(yè)。

飛睿智能CV5200雙向無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)，產(chǎn)品基于802.11無(wú)線(xiàn)通信標(biāo)準(zhǔn)，采用自身開(kāi)發(fā)的LR-WiFi（遠(yuǎn)距離WiFi）私有協(xié)議，具備ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高級(jí)無(wú)線(xiàn)技術(shù)。

具有傳輸距離遠(yuǎn)、可組網(wǎng)、抗干擾性強(qiáng)、超高靈敏度的特點(diǎn)。特別適用于遠(yuǎn)距離，高速率的場(chǎng)合，比如無(wú)人機(jī)，安防監(jiān)控，智慧建筑，智慧農(nóng)業(yè)，機(jī)器人等。

變電站巡檢智能機(jī)器人在長(zhǎng)距離或者室外高壓危險(xiǎn)環(huán)境下進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動(dòng)報(bào)警或進(jìn)行預(yù)先設(shè)置好的故障處理。

它的使用能真正起到變電站檢修線(xiàn)路減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站巡檢線(xiàn)路的工作進(jìn)程，提高電力系統(tǒng)管理的智能化水平。

但巡檢機(jī)器人個(gè)頭小，天線(xiàn)和設(shè)備安裝受限。傳統(tǒng)無(wú)線(xiàn)設(shè)備在進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)設(shè)置復(fù)雜，增大的傳輸過(guò)程中的不穩(wěn)定性?，F(xiàn)推薦用戶(hù)使用MESH自組網(wǎng)進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸。

CV5200具有超長(zhǎng)的傳輸距離，實(shí)測(cè)視距情況下超過(guò) 6 公里（固定2Mbps，2dB天線(xiàn)）。CV5200獨(dú)有的LR-WiFi技術(shù)，保證在此距離下的實(shí)時(shí)傳輸。

支持串口透?jìng)?，與外部uart串口接上即可點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。支持一對(duì)多組網(wǎng)和mesh網(wǎng)狀網(wǎng)組網(wǎng)。默認(rèn)波特率115200；延時(shí)基本在10ms以下。對(duì)物理底層和MAC層基于802.11標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了優(yōu)化，具有更好的物理層和MAC機(jī)制，支持更遠(yuǎn)距離的傳輸。

在機(jī)器人上的設(shè)備搭配全向天線(xiàn)，在巡檢機(jī)器人在巡檢的過(guò)程中，可以和信號(hào)覆蓋區(qū)的其它無(wú)線(xiàn)設(shè)備進(jìn)行自由組網(wǎng)，同時(shí)使用多條無(wú)線(xiàn)鏈路進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸，有效保證傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

使用CV5200無(wú)線(xiàn)模組進(jìn)行MESH自組網(wǎng)，不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與后臺(tái)的實(shí)時(shí)通訊，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人之間的無(wú)線(xiàn)通訊，讓變電站巡檢工作效率得到了大幅度提升。

此外CV5200無(wú)線(xiàn)模組還可應(yīng)用在無(wú)人車(chē)、無(wú)人船等領(lǐng)域，在現(xiàn)代智能控制設(shè)備通信方面有著極其重要的作用。

CV5200具有的窄帶寬MIMO無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)，擁有超強(qiáng)的抗干擾能力，并支持自動(dòng)信道選擇。

與傳統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)相比，無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)具有一些突出的特點(diǎn)，包括 無(wú)中心、自組網(wǎng)、多跳路由、動(dòng)態(tài)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、臨時(shí)性、有限的無(wú)線(xiàn)傳輸帶寬等。

無(wú)線(xiàn)自組網(wǎng)可以在任何時(shí)刻、任何地點(diǎn)不需要現(xiàn)有信息基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的支持，就能夠快速構(gòu)建起一個(gè)移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。這是與常規(guī)通信網(wǎng)絡(luò)的最大區(qū)別。