電力能源網(wǎng)的快速發(fā)展，變電站數(shù)量急劇增加。與此同時變電站值班員數(shù)量不足，導致變電站管理出現(xiàn)很多問題。

通過智能機器人來輔助甚至代替人工對變電站設備進行巡檢，可以有效降低安全隱患，從而達到對設備進行更加可靠的巡檢。

變電站巡檢智能機器人主要是用于線路排查及檢修，在通過變電站工作人員的遠程遙控或在既定程序作用下進行無人作業(yè)。

飛睿智能CV5200雙向無線通信系統(tǒng)，產(chǎn)品基于802.11無線通信標準，采用自身開發(fā)的LR-WiFi（遠距離WiFi）私有協(xié)議，具備ML，MRC，LDPC，MIMO-OFDM等高級無線技術(shù)。

具有傳輸距離遠、可組網(wǎng)、抗干擾性強、超高靈敏度的特點。特別適用于遠距離，高速率的場合，比如無人機，安防監(jiān)控，智慧建筑，智慧農(nóng)業(yè)，機器人等。

變電站巡檢智能機器人在長距離或者室外高壓危險環(huán)境下進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)電力設備的缺陷、異物懸掛等異?，F(xiàn)象，自動報警或進行預先設置好的故障處理。

它的使用能真正起到變電站檢修線路減員增效的作用，能更快地推進變電站巡檢線路的工作進程，提高電力系統(tǒng)管理的智能化水平。

但巡檢機器人個頭小，天線和設備安裝受限。傳統(tǒng)無線設備在進行組網(wǎng)時設置復雜，增大的傳輸過程中的不穩(wěn)定性?，F(xiàn)推薦用戶使用MESH自組網(wǎng)進行無線傳輸。

CV5200具有超長的傳輸距離，實測視距情況下超過 6 公里（固定2Mbps，2dB天線）。CV5200獨有的LR-WiFi技術(shù)，保證在此距離下的實時傳輸。

支持串口透傳，與外部uart串口接上即可點對點通信。支持一對多組網(wǎng)和mesh網(wǎng)狀網(wǎng)組網(wǎng)。默認波特率115200；延時基本在10ms以下。對物理底層和MAC層基于802.11標準進行了優(yōu)化，具有更好的物理層和MAC機制，支持更遠距離的傳輸。

在機器人上的設備搭配全向天線，在巡檢機器人在巡檢的過程中，可以和信號覆蓋區(qū)的其它無線設備進行自由組網(wǎng)，同時使用多條無線鏈路進行無線傳輸，有效保證傳輸?shù)姆€(wěn)定性。

使用CV5200無線模組進行MESH自組網(wǎng)，不僅可以實現(xiàn)機器人與后臺的實時通訊，同時也可以實現(xiàn)機器人與機器人之間的無線通訊，讓變電站巡檢工作效率得到了大幅度提升。

此外CV5200無線模組還可應用在無人車、無人船等領域，在現(xiàn)代智能控制設備通信方面有著極其重要的作用。

CV5200具有的窄帶寬MIMO無線通信技術(shù)，擁有超強的抗干擾能力，并支持自動信道選擇。

與傳統(tǒng)的通信網(wǎng)絡相比，無線自組網(wǎng)具有一些突出的特點，包括 無中心、自組網(wǎng)、多跳路由、動態(tài)的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)、臨時性、有限的無線傳輸帶寬等。

無線自組網(wǎng)可以在任何時刻、任何地點不需要現(xiàn)有信息基礎網(wǎng)絡設施的支持，就能夠快速構(gòu)建起一個移動通信網(wǎng)絡。這是與常規(guī)通信網(wǎng)絡的最大區(qū)別。