治國之政，其猶治家。治家者，務立其本，本立則末正矣。夫本者，倡始也；末者，應和也。倡始者，天地也；應和者，萬物也。萬物之事，非天不生，非地不長，非人不成。故人君舉措應天，若北辰為之主，臺輔為之臣佐，列宿為之官屬，眾星為之人民。是以北辰不可變改，臺輔不可失度，列宿不可錯繆，此天之象也。故立臺榭以觀天文，郊祀、逆氣以配神靈，所以務天之本也；耕農(nóng)、社稷、山林、川澤，祀祠祈福，所以務地之本也；庠序之禮，八佾之樂，明堂辟雍，高墻宗廟，所以務人之本也。故本者，經(jīng)常之法，規(guī)矩之要。圓鑿不可以方枘，鉛刀不可以砍伐，此非常用之事不能成其功，非常用之器不可成其巧。故天失其常，則有逆氣；地失其常，則有枯敗；人失其常，則有患害?！督?jīng)》曰：“非先王之法服不敢服?！贝酥^也。

非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行；口無擇言，身無擇行；言滿天下無口過，行滿天下無怨惡：三者備矣，然后能守其宗廟。蓋卿大夫之孝也?！对姟吩疲骸百硪狗诵?，以事一人?！?/p>

《鹖冠子》：“道者開物者也，非齊物者也。故圣，道也，道，非圣也。道者，通物者也，圣者，序物者也。是以有先王之道，而無道之先王。 ”

《孝經(jīng)》中“三者備矣”對應的是：天大“非法不言，非道不行”，地大“口無擇言，身無擇行”，人亦大“言滿天下無口過，行滿天下無怨惡”，由此可知，“非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行”指的是道大，是先王之（到達）道的結(jié)果，從客觀規(guī)律的角度出發(fā)，也不可能反過來道之（到達）先王。所以諸葛亮說的“非先王之法服不敢服”指的是尊重既有事實，而不是聽從先王的遺愿。