原創(chuàng) | 文BFT機器人

03

從直覺外科看手術(shù)機器人商業(yè)化之路

自2000年首款達芬奇手術(shù)機器人獲批以來，直覺外科在手術(shù)機器人市場的龍頭地位便逐漸鞏固，截止2021年末，全球達芬奇手術(shù)機器人累計裝機量6730臺，美國地區(qū)增長穩(wěn)定，其他地區(qū)尤其是亞洲也強勢發(fā)力。

憑借手術(shù)機器人本身具有的微創(chuàng)化、精準化、智能化的優(yōu)勢以及達芬奇手術(shù)系統(tǒng)EndoWrist可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械專利、3D高清影像技術(shù)、主控臺的人機交互設(shè)計的核心技術(shù)優(yōu)勢，直覺外科的寡頭壟斷地位牢不可破，贏得醫(yī)生的廣泛青睞，并通過固定醫(yī)生的操作流程和使用習慣，進一步增強客戶粘性。

手術(shù)機器人具有高技術(shù)壁壘、高準入門檻、高附加值的特點。

直覺外科能夠保持20年的增長，依靠專利保護壁掌握市場主導權(quán)，配套耗材服務(wù)持續(xù)拉高盈利空間。近期在產(chǎn)品與技術(shù)、商業(yè)模式、銷售模式均具備出眾水平，占據(jù)領(lǐng)先優(yōu)勢。

• 產(chǎn)品與技術(shù)

達芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有包括多自由度手術(shù)機械、前端手術(shù)器械、三維立體視覺定位、人機交互等的4000多項相關(guān)專利，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類手術(shù)機器人的所有技術(shù)保護點，且目前尚未出現(xiàn)更好的替代技術(shù)，并通過加大研發(fā)投入實現(xiàn)產(chǎn)品不斷升級換代。直覺外科依靠核心技術(shù)專利構(gòu)筑的壁壘，牢牢把握市場主導權(quán)。

• 商業(yè)模式

“儀器+耗材+服務(wù)”剃須刀模式，高值耗材機器警單條價格約為10萬元，最多只能使用10次，使用次數(shù)超過上限就必須更換新的機械警才能重啟，同時為客戶提供機器人的日常維護和培訓服務(wù)，并通過os軟件的創(chuàng)新升級，優(yōu)化提升客戶體驗。耗材和服務(wù)為直覺外科帶來了可持續(xù)的營業(yè)收入2021年，直覺外科總收入達57.1億美元，其中儀器收入僅占29.64%，耗材和服務(wù)收入分別占54.29%和16.04%。?

• 銷售模式

直銷和分銷并行，銷售與租賃共舉。直覺外科分區(qū)域采用不同銷售渠道，通過直銷機構(gòu)向美國、歐洲、中國、日本、韓國和印度提供產(chǎn)品；在全球其他市場，通過分銷商提供達芬奇產(chǎn)品，形成以美國為中心向海外滲透的全球化布局。系統(tǒng)銷售與系統(tǒng)租憑相結(jié)合的方式則有效提高了客戶的使用靈活性和系統(tǒng)投放量，系統(tǒng)租賃占比從2015年的12.8%增長至2021年的49.59%，經(jīng)營租憑作為主要租賃形式更是促進了裝機量和手術(shù)量的顯著提升，得到了基層市場大力支持，未來達芬奇手術(shù)機器人有望進一步拓展至基層醫(yī)療市場。

3.1.直覺外科瞄準手術(shù)機器人市場，系列產(chǎn)品迭代穩(wěn)中有新

直覺外科發(fā)展經(jīng)歷初創(chuàng)期、市場導入期、全球擴張期與快速發(fā)展期。

• 1995-1999初創(chuàng)時期

手術(shù)機器人技術(shù)最早來源于美國斯坦福研究院(SRI)，1995年弗雷德里克·莫爾(FredericMoll)成立直覺外科(ntuitiveSurgical)公司，通過引入投資購買SRI手術(shù)機器人專利，并組建工程師團隊。1999年，直覺外科公司成功研制出第一代達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)。

• 2000-2004市場導入期

2000年，公司在納斯達克交易所成功上市獲得公募基金4600萬美元，多種手術(shù)產(chǎn)品獲得FDA批準。另外直覺外科與競爭對手ComputerMotion進行多年的專利訴訟，于2003年收購ComputerMotion，初步奠定手術(shù)機器人領(lǐng)域的龍頭地位。

• 2005-2014全球擴張期

公司分別推出達芬奇第二代S、第三代Si、第四代Xi手術(shù)系統(tǒng)，其手術(shù)機器人系統(tǒng)逐步走向全球。隨著全球外科醫(yī)生對機器人輔助手術(shù)接受程度的提高，公司儀器配件、系統(tǒng)服務(wù)隨之快速創(chuàng)新。

• 2015至今快速發(fā)展期

深入了解客戶體驗、完善整體生態(tài)系統(tǒng)支持，堅持產(chǎn)品創(chuàng)新升級和收購布局。

快速增長市場的領(lǐng)導者，直覺外科股價最高漲幅超100倍。直覺外科公司成立于1995年，2000年6月登陸納斯達克，是機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的全球技術(shù)領(lǐng)導者，成為華爾街青睞的高科技股票。公司上市期初股價僅為9美元，市值4600萬美元。截至目前公司股價為194美元，市值超700億美元。公司上市22年間，股價最低為3美元，最高超35美元，股價最高漲幅超100倍

直覺外科堅持創(chuàng)新更迭，提升系統(tǒng)性能與用戶體驗。1999年，直覺外科成功推出公司核心產(chǎn)品:第一代達芬奇機器人外科手術(shù)系統(tǒng)。2000年獲得美國FDA(食品藥品監(jiān)督管理局)臨床許可，成為世界第一個機器人腹腔鏡手術(shù)系統(tǒng)。公司注重結(jié)合實際手術(shù)過程中的具體問題對產(chǎn)品進行迭代，研發(fā)力度強，更新速度快。2006年研發(fā)出第二代產(chǎn)品DaVincis；2009年研發(fā)出第三代產(chǎn)品DaVincisi；2014年推出第四代產(chǎn)品DaVinciXi；2017年推出第四代產(chǎn)品DaVinciX；2018年推出第四代產(chǎn)品DaVincisP。2019年，公司開發(fā)lon系統(tǒng)，用于肺部活檢，改進傳統(tǒng)活檢的不足。

開發(fā)整合吻合、儀器、動力系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)核心技術(shù)，領(lǐng)跑手術(shù)機器人行業(yè)。在吻合器方面，直覺外科首創(chuàng)全腕式腹腔鏡吻合器，圍繞重要結(jié)構(gòu)定位并進入狹窄的深空間來實現(xiàn)橫斷和切除；在儀器方面，達芬奇采用EndoWrist技術(shù)模擬人體手腕獲得全腕式儀器，提高指尖控制和手術(shù)精度，在可視化方面，達芬奇外科醫(yī)生控制臺和內(nèi)窺鏡光學系統(tǒng)共同提供身臨其境的手術(shù)體驗，憑借高度放大的3DHD視覺和真實的深度感知，有助于識別結(jié)構(gòu)并在解剖結(jié)構(gòu)中保持定向。

公司構(gòu)建“醫(yī)護-產(chǎn)品技術(shù)-教育培訓-信息反饋”生態(tài)系統(tǒng)，形成具有凝聚力的生態(tài)圈。最核心的圈層是手術(shù)實施接受方:醫(yī)護雙方和醫(yī)院系統(tǒng)，其外圈層是公司的體化的產(chǎn)品和技術(shù)革新，這個部分為手術(shù)提供器材支撐，再外圈層是醫(yī)護人員和技術(shù)研發(fā)人員的教育和培訓，這個部分為系統(tǒng)器材的正常運轉(zhuǎn)提供保證；最外圈層是醫(yī)護人員對設(shè)備更新提供的信息反饋和支持，有助于進一步更新手術(shù)機器人的系統(tǒng)。“醫(yī)護-產(chǎn)品技術(shù)-教育培訓-信息反饋”四者形成良性循環(huán)，構(gòu)成達芬奇生態(tài)圈生態(tài)圈。

3.2.手術(shù)機器人技術(shù)壁壘高，直覺外科專利筑起護城河

專統(tǒng)開放式-腹腔鏡手術(shù)-機器人輔助式微創(chuàng)手術(shù)，減少病人手術(shù)風險。

腹腔手術(shù)發(fā)展趨勢由使用手工器械的傳統(tǒng)開放式手術(shù)，到使用小型器械通過單個或多個微創(chuàng)創(chuàng)門介入到體內(nèi)的微創(chuàng)手術(shù)，再到機器人輔助微創(chuàng)手術(shù)，從臨床應(yīng)用、手術(shù)創(chuàng)口和手術(shù)器械三方面逐漸減少病人手術(shù)風險。醫(yī)療手術(shù)機器人的微創(chuàng)化、精準化、智能化和共享化等重大優(yōu)勢使其可以通過微小創(chuàng)口進行遠程操控，拓展和增強手術(shù)醫(yī)生的操作能力，使得手術(shù)創(chuàng)傷減小，失血、感染及并發(fā)癥風險降低，術(shù)后恢復周期縮短。

達芬奇擁有三個關(guān)鍵核心技術(shù)：EndoWrist可轉(zhuǎn)腕手術(shù)器械專利、3D高清影像技術(shù)、主控臺的人機交互設(shè)計。

達芬奇手術(shù)機器人代表著當今手術(shù)機器人的最高水平。與傳統(tǒng)開放手術(shù)、腹腔鏡手術(shù)相比，達芬奇手術(shù)機器人在手術(shù)控制、成像技術(shù)、靈活性和精準度、穩(wěn)定性和醫(yī)生姿勢等方面具有明顯優(yōu)勢，讓復雜的微創(chuàng)手術(shù)變得更加簡單，能夠達到更接近理想的手術(shù)效果、更小的創(chuàng)傷和更大的患者適用范司

手術(shù)機器人行業(yè)存在技術(shù)壁壘，專利授權(quán)為達芬奇筑起護城河。

直覺外科手術(shù)公司目前在全球范圍內(nèi)對手術(shù)機器人技術(shù)領(lǐng)域形了較強的壟斷，其專利申請時間早、布局區(qū)域廣、布局技術(shù)點多，利從數(shù)量和質(zhì)量上，都遠超同領(lǐng)域的競爭者，形成了較強的專利保護壁壘。

截至2021年12月31日，直覺外科公司擁有4000多項美國和外國專利的所有權(quán)或獨家使用許可，并已提交了2000多項美國和外國專利申請。按系統(tǒng)專利分布來看，直覺外科主要在患者平臺、圖像系統(tǒng)和醫(yī)生平臺三個方面進行布局，其中56%的專利集中在患者平臺開發(fā)與改進上，這三方面的專利布局包括了達芬奇手術(shù)機器人產(chǎn)品的完整系統(tǒng)架構(gòu)。按專利技術(shù)分布來看，各技術(shù)布局較為均勻，其中控制裝置專利占比最高為30%，未端執(zhí)行器和機械警分別占比24%和20%。

達芬奇手術(shù)機器人儀器的重點技術(shù)主要分布在未端執(zhí)行器、運動控制和視覺感知部分。根據(jù)專利被引用次數(shù)、技術(shù)代表性和布局區(qū)域范圍等多個角度進行篩選核心專利，直覺外科手術(shù)公司在未端執(zhí)行器的腕關(guān)節(jié)發(fā)展自己的技術(shù)，首先開發(fā)Endowrist系列的腕部結(jié)構(gòu)，并在后續(xù)針對腕關(guān)節(jié)做了改進。

運動控制中，直覺外科手術(shù)公司的主要發(fā)展方向在于主從控制技術(shù)、力控制和主手部震額濾波等。視覺感知中，達芬奇手術(shù)機器人提出力反饋視覺和圖像捕獲等技術(shù)。公司早期針對本體結(jié)構(gòu)和運動控制相關(guān)的技術(shù)，進行了核心專利的布局，但人際交互和視覺感知方向是達芬奇今后和未來一段方向的發(fā)展重點。

3.3.直覺外科裝機量增長強勢，多臨床應(yīng)用推動全球手術(shù)量

美國為達芬奇裝機量第一大市場，亞洲市場份額增長前景廣闊。

截止2021年末全球達芬奇手術(shù)機器人累計裝機量6730臺，相比于2020年裝機量增加約12%其中從達芬奇系統(tǒng)裝機量全球區(qū)域發(fā)布情況來看，美國4139臺，歐洲1199臺亞洲1050臺，美國為達芬奇手術(shù)機器人的最大銷售市場。

2013-2021年間，美國、歐洲和亞洲達芬奇裝機量的復合增長率分別為8.96%、12.24%和26.61%亞洲達芬奇裝機量增長速度最快。從美國、歐洲、亞洲裝機量占比變化趨勢來看美國達芬奇裝機量占比從70.23%下降至61.5%，亞洲達芬奇裝機量從5.36%增長至15.6%。綜合來看，亞洲達芬奇市場份額增速和占比變化均穩(wěn)中向好，未來有望成為新的增長動力。

在售達芬奇為第四代手術(shù)機器人，單控制臺xi系統(tǒng)成市場明星產(chǎn)品。當前市場所售達芬奇系統(tǒng)大多為第四代最新產(chǎn)品，包括Xi系統(tǒng)、X系統(tǒng)和SP系統(tǒng)。達芬奇手術(shù)業(yè)務(wù)大致分為兩類：癌癥手術(shù)和良性疾病手術(shù)，癌癥及其他高難度手術(shù)比良性疾病手術(shù)有更高報銷比率，良性疾病手術(shù)價格敏感性更高。Xi手術(shù)系統(tǒng)為X系統(tǒng)高配版，功能產(chǎn)全，配備先進儀器，主要針對高難度復雜的手術(shù)領(lǐng)域，達芬奇X手術(shù)系統(tǒng)性價比高，主要針對價格敏感的良性疾病手術(shù)，SP手術(shù)系統(tǒng)增加單孔技術(shù)，使外科醫(yī)生能夠訪問狹窄的空間。2021年達芬奇出貨量總計1347臺，其中單控制臺Xi系統(tǒng)投放824臺，占比61%，成為達芬奇手術(shù)機器人銷量最高產(chǎn)品。

達芬奇臨床適用范圍廣泛，擴大微創(chuàng)手術(shù)需求。達芬奇手術(shù)機器人是目前世界范圍應(yīng)用廣泛的一種智能化手術(shù)平臺，迄今有將近70種的達芬奇臨床應(yīng)用，跨域多個臨床專業(yè)領(lǐng)域：普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等進行微創(chuàng)手術(shù)。數(shù)十年來，微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)的發(fā)展給外科手術(shù)的發(fā)展帶來了革命性的變化，而以達芬奇手術(shù)機器人為主的內(nèi)窺鏡型外科手術(shù)機器人進一步拓寬了微創(chuàng)手術(shù)的范疇，引領(lǐng)著微創(chuàng)手術(shù)的高新技術(shù)和前沿水平。達芬奇手術(shù)機器人是當今全球唯一獲得FDA(美國食品與藥品監(jiān)督管理局)批準應(yīng)用于外科臨床治療的智能內(nèi)窺鏡微創(chuàng)手術(shù)系統(tǒng)。

全球手術(shù)量美國占比七成，美國境外手術(shù)量保持高速增長。

截至2021年12月達芬奇手術(shù)系統(tǒng)已完成超過1000萬臺的機器人輔助手術(shù)。2021年全球使用達芬奇手術(shù)系統(tǒng)進行了159.4萬例手術(shù)，相較于2020年增加28.24%，主要是受到美國普通外科以及全球泌尿外科手術(shù)量增長推動。從手術(shù)量增長率來看，2011-2021年間，美國境外達芬奇全球手術(shù)量增長速度高于美國手術(shù)量增長速度。由手術(shù)量區(qū)域構(gòu)成來看，2011-2021年美國境外達芬奇手術(shù)量占比從19%增長至30%，美國市場仍是達芬奇系統(tǒng)的第一大市場，但美國境外手術(shù)量增速可觀且占比持續(xù)擴大，該市場有望成為未來新的增長動力。

泌尿外科是美國境外最大規(guī)模手術(shù)類型，但增速低于普通外科手術(shù)。從手術(shù)類型占比來看:2021年泌尿外科手術(shù)占比54.43%，普通外科手術(shù)占比20.82%，泌尿外科是美國境外最大規(guī)模手術(shù)類型，這是由于達芬奇第四代產(chǎn)品進入美國境外國家時間較晚。從增速來看:2021年，泌尿外科手術(shù)量增長至26.4萬例，增長率為23.36%；普通外科手術(shù)量增長至10.1萬例，增長率為48.53%，近年來，普通外科手術(shù)量增長率高于泌尿外科手術(shù)量增速，未來增長潛力可觀。

3.4.商業(yè)模式持續(xù)創(chuàng)新，優(yōu)化銷售和客戶支持

采用本地直銷與海外分銷渠道，形成以美國為中心向海外滲透的全球化布局。

直覺外科分區(qū)域采用不同銷售渠道，通過直銷機構(gòu)向美國、歐洲、中國、日本、韓國和印度提供產(chǎn)品；而在全球其他市場，通過分銷商提供達芬奇產(chǎn)品。2002-2021年間，直覺外科的全球布局以美國市場為銷售中心，美國本士的營業(yè)收入占比均在70%左右，并且逐漸向歐洲、亞洲地區(qū)輻射滲透，美國境外地區(qū)營業(yè)收入占比從18%增長至31%，美國境外的不斷拓展有望為營業(yè)收入提供新一輪的增長動力。2019年1月，直覺外科與復星醫(yī)藥成立直觀復星合資企業(yè)，該合資企業(yè)直觀復星作為直覺外科代理商，負責達芬奇手術(shù)機器人在中國大陸的獨家經(jīng)銷。

儀器與配件收入占比過半，成為營收第一增長動力。

直覺外科業(yè)務(wù)板塊分為儀器與配件收入、系統(tǒng)收入和服務(wù)收入。達芬奇系統(tǒng)單價通常在50萬美元到250萬美元之間；每例外科手術(shù)可獲取600至3500美元的儀器和配件收入，系統(tǒng)出售或租賃時簽訂服務(wù)合同，年費在80，000美元至190000美元之間。

從增長速度來看，2010-2021年間，儀器及配件收入從5.29億元增長至31億元，復合增長率17.44%；系統(tǒng)收入從6.6億元增長至16.9億元，復合增長率為8.9%；服務(wù)收入從2.24億元增長至9.2億元，復合增長率為13.67%，儀器與配件板塊收入增速快于另外兩大業(yè)務(wù)板塊。

從占比來看，儀器與配件業(yè)務(wù)收入占比在50%以上，并呈現(xiàn)持續(xù)小幅增長趨勢，由此可見，儀器與配件收入是直覺外科營收的第一增長動力。

系統(tǒng)銷售與系統(tǒng)租賃相結(jié)合，新型合同助力系統(tǒng)靈活銷售。

系統(tǒng)租賃包括銷售型租賃、經(jīng)營型租賃和基于使用安排的租賃。

從合同方式來看，直接銷售和銷售型租賃均出讓系統(tǒng)所有權(quán)，區(qū)別在于直接銷售為交易時點全款支付交易，銷售型租賃為分期付款，經(jīng)營型租賃和基于使用安排租賃承租方擁有系統(tǒng)使用權(quán)而非所有權(quán)，兩者區(qū)別在于經(jīng)營型租賃按期付款，且在租憑期結(jié)束時有權(quán)收購系統(tǒng)，基于使用安排的租賃按系統(tǒng)使用次數(shù)收費。

從收入確認方式來看，直接銷售和銷售型租賃在交易時點確認收入，經(jīng)營型租賃和基于使用的租賃在租賃期內(nèi)以直線方式確認收入。系統(tǒng)租賃為客戶提供購買系統(tǒng)的靈活性。

租賃形式的系統(tǒng)投放增速可觀，持續(xù)拓展釋放市場需求。

從投放量增速來看，2015-2021年間，租賃形式的每年系統(tǒng)投放量從41臺增長至668臺，復合增長率高達49%；直接銷售形式的每年系統(tǒng)投放量從390臺增長至679臺，復合增長率為8.24%，租賃形式的系統(tǒng)投放增速遠高于直接銷售形式。

從占比來看，同期，系統(tǒng)銷售占比從2015年的87.2%下降至2021年的50.41%，系統(tǒng)租賃占比從2015年的12.8%增長至2021年的49.59%。

因此，系統(tǒng)租賃成為市場系統(tǒng)投放的重要方式，新型系統(tǒng)租賃合同有助于為客戶提供系統(tǒng)使用的靈活性，提高達芬奇系統(tǒng)投放量，釋放市場需求，為達芬奇銷售提供新的增長動力。

經(jīng)營型租賃為系統(tǒng)租賃的主要形式，經(jīng)營租賃收入增長速度整體快于銷售租賃收入。

2021年系統(tǒng)量中，系統(tǒng)銷售占比50.41%，經(jīng)營型租賃(含基于使用安排的租賃)占比38.38%，遠高于銷售型租賃占比11.21%，因此未來經(jīng)營型租賃將是系統(tǒng)租賃的主要形式，同時根據(jù)2021年系統(tǒng)銷售增長率34.72%和經(jīng)營租賃系統(tǒng)投放增長率63.09%來看，經(jīng)營租賃有望替代系統(tǒng)銷售成為第一大銷售方式。2018-2021年間，銷售租憑收入從0.69億元增長至2.2億元，復合增長率為33.63%，經(jīng)營租賃收入從0.51億元增長至2.77億元，復合增長率達52.6%，因此經(jīng)營租賃收入增長速度高于銷售租賃收入增長速度.

產(chǎn)品毛利率整體略高于服務(wù)毛利率，產(chǎn)品毛利潤為直覺外科毛利潤提供主要增長動力。

從產(chǎn)品和服務(wù)毛利率來看，2014-2021年間，產(chǎn)品毛利率穩(wěn)定在70%左右，服務(wù)毛利率穩(wěn)定在66%左右，因此產(chǎn)品毛利率略高于服務(wù)毛利率。

從產(chǎn)品、服務(wù)毛利潤數(shù)額和增長率來看，2014-2021年間，產(chǎn)品和服務(wù)毛利潤整體變化穩(wěn)定且趨勢致。2021年產(chǎn)品毛利潤增長38%至33億元，較高的產(chǎn)品毛利主要由于較高的產(chǎn)品收入和較高的產(chǎn)品毛利率推動。2021年服務(wù)毛利潤增長38%至6.29億元服務(wù)毛利潤的上升，反映了達芬奇外科系統(tǒng)裝機量增加進而推動的服務(wù)收入。

從產(chǎn)品和服務(wù)毛利潤占比來看，2014-2021年間，產(chǎn)品毛利潤占比從80.12%增長至84.03%，服務(wù)毛利潤占比從19.88%下降至15.97%，

由此來看，產(chǎn)品毛利潤占比呈現(xiàn)小幅增長趨勢，產(chǎn)品毛利潤是推動直覺外科毛利潤增長的主要動力。

04

重點公司分析

4.1.微創(chuàng)機器人：五大“黃金賽道”業(yè)務(wù)全覆蓋，國產(chǎn)手術(shù)機器人先驅(qū)者

產(chǎn)品覆蓋五大“黃金賽道”，多款手術(shù)機器人獲批上市。

微創(chuàng)機器人是目前全球唯家業(yè)務(wù)覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五大“黃金賽道”的手術(shù)機器人公司，產(chǎn)品組合包括3款已獲NMPA批準的產(chǎn)品及7款處于不同研發(fā)、臨床、注冊階段的候選產(chǎn)品。

其中，蜻蜓眼DFVision三維電子腹腔內(nèi)窺鏡、圖邁腔鏡手術(shù)機器人及鴻鵠骨科手術(shù)機器人已分別于2021年6月、2022年1月及4月獲得NMPA批準。核心產(chǎn)品圖作為唯一一款由中國企業(yè)自主研發(fā)并上市的四臂腔鏡手術(shù)機器人，也是國產(chǎn)首個全面覆蓋胸腔、腹腔、盆腔領(lǐng)域臨床應(yīng)用重要復雜術(shù)式的腔鏡手術(shù)機器人，是我國在腔鏡手術(shù)機器人這一核心領(lǐng)域的前所未有的突破。

微創(chuàng)作為國產(chǎn)手術(shù)機器人中最為領(lǐng)先的公司，完備的產(chǎn)品布局有助于其在龐大、快速增長及低滲透率的中國手術(shù)機器人行業(yè)中充分把握市場機遇，實現(xiàn)進口替代。

商業(yè)化輿圖已成，期待放量。

2021年公司實現(xiàn)營收215萬元，此為公司的首次獲利，主要來自旗艦產(chǎn)品之一靖眼DFVision三維電子腹腔內(nèi)窺鏡獲批后的推廣和銷售。2021年銷售費用達0.79億元，同比增長2840.5%，物業(yè)廣房及設(shè)備達3.61億元，較2020年同期擴大8倍，存貨增加至1.1億元，公司商業(yè)化進程不斷加速。2022年圖邁和鴻鵠批準上市，商業(yè)化進程邁入新的階段，預計將拉動營收進一步增長。

由于蜻蜓眼與圖邁的手術(shù)應(yīng)用和客戶群體重合度較大，靖蜒眼這塊敲門磚”為圖邁手術(shù)機器人走向市場奠定了良好的基礎(chǔ)，有望實現(xiàn)快速入院及放量增長。同時，通過降低我國機器人手術(shù)成本，減輕患者經(jīng)濟負擔與醫(yī)療支出，在未來實現(xiàn)我國機器人手術(shù)的快速發(fā)展與普及，屆時，微創(chuàng)作為率先實現(xiàn)商業(yè)化的國產(chǎn)品牌有望構(gòu)筑先發(fā)優(yōu)勢占據(jù)更多市場空間。

4.2.精鋒醫(yī)療：深耕腔鏡手術(shù)機器人，商業(yè)化突圍在即

多孔及單孔腔鏡手術(shù)機器人的關(guān)鍵性臨床試驗啟動，產(chǎn)品組合協(xié)同效應(yīng)顯著。

公司布局以機器人技術(shù)為中心的產(chǎn)品管線，包括多孔及單孔腔鏡手術(shù)機器人、自然腔道手術(shù)機器人及高端微創(chuàng)手術(shù)器械產(chǎn)品。

其中，核心產(chǎn)品多孔腔鏡手術(shù)機器人MP1000及關(guān)鍵產(chǎn)品單孔腔鏡手術(shù)機器人SP1000已啟動關(guān)鍵性臨床試驗，且均具備通過綠色通道進行國家藥監(jiān)局有關(guān)創(chuàng)新醫(yī)療器械的快速審查資格，有望在不久后獲批上市。MP1000及SP1000的設(shè)備兼容性可帶來顯著的商業(yè)化協(xié)同效應(yīng)，透過共享相同的醫(yī)生主控臺及三維高清影像系統(tǒng)，醫(yī)生可靈活切換MP1000與SP1000，對于醫(yī)院而言，既降低了采購成本又提高了手術(shù)室空間利用率，對于公司而言，交叉銷售及追加銷售的機會大大提升，用戶忠誠度及市場占有率有望增強。

4.3.天智航：營收與產(chǎn)品應(yīng)用量雙增，創(chuàng)新驅(qū)動骨科手術(shù)機器人再突破

營收增長及機器人輔助手術(shù)量提升，市場拓展加速。

2021年實現(xiàn)營業(yè)收入1.56億元，同比增長14.80%，公司形成了以骨科機器人銷售為核心，配套手術(shù)耗材、手術(shù)工具生產(chǎn)為輔的業(yè)務(wù)模式，以期滿足終端客戶的需求。

其中，骨科機器人作為主要業(yè)務(wù)，2021年實現(xiàn)營收1.15億元，同比增長2.79%，骨科手術(shù)機器人輔助醫(yī)生開展骨科手術(shù)量超過1萬例，同比增長超過60%。公司通過對不同層級醫(yī)療機構(gòu)提供全方位服務(wù)，包括打造培訓平臺培養(yǎng)客戶粘性等，不斷開拓國內(nèi)外市場，目前公司第三代骨科機器人產(chǎn)品已在國內(nèi)100余家醫(yī)療機構(gòu)進行了常規(guī)臨床應(yīng)用，累計完成超2萬例手術(shù)，領(lǐng)先優(yōu)勢有望繼續(xù)保持。

4.4.威高股份：技術(shù)從追趕到超越，5G遠程手術(shù)觸手可及

國內(nèi)首家獲批上市的腔鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)，填補國內(nèi)空白。

公司產(chǎn)品組合包括“妙手s”手術(shù)機器人、三位腹腔鏡、3D內(nèi)窺鏡攝像系統(tǒng)、微創(chuàng)骨科手術(shù)機器人、磁導航手術(shù)機器人等設(shè)備。

2014年至2019年間，威高手術(shù)機器人在中南大學湘雅三醫(yī)院開展103例臨床研究，2019年至2020年，威高“妙手S”手術(shù)機器人在中南大學湘雅=醫(yī)院和青島大學附屬醫(yī)院共完成168例臨床實驗，一路追趕國外先進技術(shù)。2021年10月，威高腔鏡手術(shù)機器人正式通過NMPA審查，成為國內(nèi)首家獲批的腔鏡手術(shù)機器人，填補了國內(nèi)空白，打破了國外技術(shù)壟斷，為降低機器人手術(shù)成本及國產(chǎn)手術(shù)機器人臨床手術(shù)大規(guī)模的開展奠定了良好的基礎(chǔ)，威高手術(shù)機器人也期望借此機會實現(xiàn)國產(chǎn)替代，以性價比優(yōu)勢贏取更多的市場份額。

技術(shù)優(yōu)勢突出，探索5G遠程手術(shù)的“中國模式”。

威高手術(shù)機器人系統(tǒng)有三點突出的技術(shù)優(yōu)勢：一是，運用了微創(chuàng)手術(shù)器械多自由度絲傳動解耦設(shè)計技術(shù)，更有利于精度保持；二是，實現(xiàn)了從操作手的可重構(gòu)布局原理與實現(xiàn)技術(shù)，使機器人的“胳膊”更輕，更適應(yīng)手術(shù)的需要；三是，運用系統(tǒng)異體同構(gòu)控制模型構(gòu)建技術(shù)，解決了立體視覺環(huán)境下手-眼-器械運動的一致性，有效解決臨床的痛點和難點，適應(yīng)中國市場。

憑借技術(shù)優(yōu)勢，威高手術(shù)機器人成為世界上首臺完成5G遠程腹腔鏡手術(shù)的手術(shù)機器人，目前為止共成功開展了50多例手術(shù)，也是完成5G遠程手術(shù)樣本量最多的手術(shù)機器人。

未來借助威高手術(shù)機器人開展的5G遠程手術(shù)，有望拓展至全國范圍在使優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉的同時拉動產(chǎn)品放量增長。

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