2014年1月，日本政府正式批準為H3火箭提供總額19億美元（約合人民幣130億元）的研制經(jīng)費。為降低發(fā)射費用，H3火箭采用多種技術和措施降低發(fā)射成本，據(jù)稱，該火箭發(fā)射成本比H2A降低近50%。2023年1月26日，H2A火箭完成第40次連續(xù)成功發(fā)射，將價值3.96億美元的“情報收集衛(wèi)星7號雷達衛(wèi)星”（IGS Radar 7）送入太空，此次發(fā)射服務價格約8800萬美元。據(jù)此估算H3基本型發(fā)射費用約位4500萬美元左右。