01 動(dòng)捕技術(shù)遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人

上海交通大學(xué)

Liang Gong, Binhao Chen, Wenbin Xu, Chengliang Liu, Xudong Li, Zelin Zhao and?Lujie Zhao

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由于物理結(jié)構(gòu)的差異，準(zhǔn)確模仿人類(lèi)動(dòng)作一直是機(jī)器人控制領(lǐng)域的難題。本文作者基于諾亦騰PN慣性動(dòng)捕設(shè)備，打造一套全新的快速映射算法，將實(shí)時(shí)采集的穿戴者動(dòng)作數(shù)據(jù)，重新定位到機(jī)器人各關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)穿戴者對(duì)機(jī)器人動(dòng)作的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，以更自然直接的方式完成機(jī)器人遠(yuǎn)程控制。

此外，作者設(shè)計(jì)了一個(gè)復(fù)雜手勢(shì)模仿實(shí)驗(yàn)，并基于DTW（Dynamic Time Warping）方法定量評(píng)估人與機(jī)器人動(dòng)作差異，驗(yàn)證了該技術(shù)的良好性能與可行性。

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https://www.mdpi.com/1424-8220/22/5/1968/htm

02 動(dòng)捕技術(shù)輔助監(jiān)測(cè)駕駛員呼吸頻率

韓國(guó)??崇實(shí)大學(xué)

Young-Keun Yoo and?Hyun-Chool Shin

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司機(jī)呼吸異常是造成交通事故的主要原因之一，F(xiàn)MCW雷達(dá)可用于監(jiān)測(cè)司機(jī)呼吸狀態(tài)以預(yù)防交通事故，然而司機(jī)駕駛時(shí)的動(dòng)作變化會(huì)造成雷達(dá)信號(hào)失真。本文作者將諾亦騰PN Studio慣性動(dòng)捕系統(tǒng)與FMCW雷達(dá)相結(jié)合，提出一套全新的駕駛員生命體征監(jiān)測(cè)設(shè)備。將諾亦騰PN Studio的傳感器放置于司機(jī)胸部、腕部、腳部，識(shí)別司機(jī)動(dòng)作變化，補(bǔ)償FMCW失真數(shù)據(jù)，從而可以更準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)司機(jī)呼吸狀態(tài)。作者在直行、轉(zhuǎn)彎等7類(lèi)常見(jiàn)駕駛場(chǎng)景中驗(yàn)證了該監(jiān)測(cè)設(shè)備的準(zhǔn)確性。

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https://www.mdpi.com/2076-3417/12/5/2695

03 動(dòng)捕技術(shù)在數(shù)字人體模型中的應(yīng)用

德國(guó)??埃爾朗根-紐倫堡大學(xué)

A. Wolf, K. Fackler, M. Reulbach, S. Wartzack and?J. Miehling

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在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段，數(shù)字人體模型（DHM）常被用于評(píng)估產(chǎn)品的可用性、人體工學(xué)設(shè)計(jì)和舒適程度。然而，目前工業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的數(shù)字人體模型往往只專(zhuān)注于特定場(chǎng)景，比如工程流水線(xiàn)或車(chē)輛內(nèi)部設(shè)計(jì)，并不具備普遍適用性。為了解決這個(gè)問(wèn)題，本文作者完成對(duì)人機(jī)交互方式的分類(lèi)，并將諾亦騰PN Studio慣性動(dòng)捕系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）和肌肉骨骼模擬系統(tǒng)相結(jié)合，提出一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的多功能交互預(yù)測(cè)數(shù)字人體模型方案。

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https://cris.fau.de/converis/portal/publication/276129802?lang=en_GB