探索Robotiq夾爪|Hand-E在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用
背景:
Fusion OEM是芝加哥地區(qū)的一家小型機(jī)加工廠,?專門為美國中西部的客戶提供零件加工高混合,低產(chǎn)量工廠經(jīng)營14臺數(shù)控機(jī)床。被福布斯評為2017年美國 25大小型公司之一,它始終致力于通過創(chuàng)新保持領(lǐng)先地位。但在芝加哥地區(qū)招聘一名優(yōu)秀的機(jī)械師對任何機(jī)械廠來說都是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)。
解決方案:
首席機(jī)械師Davin Erickson在社交媒體上看到了一個協(xié)作機(jī)器人照看CNC機(jī)床的視頻,并立即著手說服CEO Craig Zoberis購買一臺。現(xiàn)在一年后Fusion OEM擁有四臺配備了Robotiq的Hand-E自適應(yīng)抓手、用于簡單力控制編程的 Force Copilot軟件和用于提高生產(chǎn)能力的Insights監(jiān)控軟件的Universal Robots。
Hand-E自適應(yīng)夾持器用于精準(zhǔn)插入零件,防護(hù)等級為IP67,可定制指尖,是Fusion OEM機(jī)器維護(hù)操作的完美匹配。將抓手直接連接到機(jī)器人的手腕上,獲得位置和力的反饋。
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優(yōu)勢:
1、未使用機(jī)器人之前,需要將近六天的時間才能交付,現(xiàn)在機(jī)器人呢運(yùn)行一夜,需要三天時間,也降低了產(chǎn)品的缺陷率;
2、Hand-E機(jī)械爪的設(shè)計(jì)獨(dú)特,它有一個特別的空間來安裝舒適的抓手,以便于它在軌跡教學(xué)中操作自如。它纖細(xì)的設(shè)計(jì)使它適用于所有應(yīng)用的狹窄空間,甚至是空間最有限的任務(wù),如機(jī)器護(hù)理,包裝和揀箱;
3、Hand-E的抓力,從135N到185N,非常適合處理各種尺寸和重量的部件。Hand-E的力量可由機(jī)器人軟件控制,可以處理從精密材料到重物的任何東西。你可以快速實(shí)施一些要求有相當(dāng)靈活性的應(yīng)用,如組裝、揀箱和拾取。

BFT機(jī)器人是一站式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺,能為客戶提供一站式機(jī)器人系統(tǒng)采購。BFT機(jī)器人在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有著多年研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn),創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺,讓機(jī)器人更加智能、可靠,適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。同時,BFT機(jī)器人聯(lián)合各大職業(yè)院校共同打造智能制造人才隊(duì)伍,提供專業(yè)建設(shè)、產(chǎn)業(yè)學(xué)院檢測等多種場景融通的一體化解決方案,為職業(yè)院校在人工智能、工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能制造等方向上打造專業(yè)教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺,建設(shè)智能制造實(shí)訓(xùn)基地。